【优化交叉口的绿灯时间】基于遗传算法的交通灯管理研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

基于遗传算法的交叉口绿灯时间优化研究

一、研究背景与目标

二、遗传算法在绿灯时间优化中的应用框架

1. 问题建模与编码

2. 适应度函数设计

3. 遗传操作参数设置

三、优化效果与案例分析

1. 典型案例：台湾台中市台湾大道交叉口

2. 仿真对比实验

四、关键约束与多目标权衡

五、算法改进与扩展

六、温度参数在优化中的潜在作用

七、未来研究方向

八、总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

基于遗传算法的交叉口绿灯时间优化研究

一、研究背景与目标

随着城市化进程加速，交通拥堵成为全球性问题。交叉口作为交通网络的瓶颈节点，其信号灯配时优化至关重要。传统固定配时方案难以适应动态交通需求，而遗传算法（Genetic Algorithm, GA）因其全局搜索能力和多目标优化特性，成为交通信号优化的核心工具。研究目标是通过GA动态调整绿灯时间，实现以下多目标优化：

1. 减少平均延误（如韦伯斯特延误模型）；
2. 提高通行能力（如最大化单位周期内的车辆通过量）；
3. 降低环境影响（如减少CO₂和燃料消耗）；
4. 平衡多相位需求（如避免某相位绿灯时间过长导致其他方向拥堵）。

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二、遗传算法在绿灯时间优化中的应用框架

1. 问题建模与编码

• 染色体设计：将各相位的绿灯时间编码为基因序列。例如，四相位交叉口可表示为g=(g1,g2,g3,g4)，其中gigi​为第ii相位的绿灯时长。
• 约束条件：
  • 绿灯时间范围：gmin≤gi≤gmax（通常gmin=15s,gmax=60s）；
  • 周期总时长：∑gi+黄灯时间≤Cmax（通常Cmax=180s）。

2. 适应度函数设计

适应度函数需综合多目标指标，常见方法包括：

• 加权求和法：将延误、排放等指标归一化后加权，如F=w1⋅D+w2⋅EF=w1​⋅D+w2​⋅E（DD为延误，EE为排放）；
• Pareto最优解集：通过非支配排序（如NSGA-III）生成多目标优化解。

3. 遗传操作参数设置

• 交叉率与变异率：交叉率建议0.6-0.8，变异率≤0.05，避免过早收敛；
• 种群规模：通常50-100个体，复杂场景可扩展至200；
• 选择策略：轮盘赌选择、锦标赛选择或退火选择（用于避免局部最优）。

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三、优化效果与案例分析

1. 典型案例：台湾台中市台湾大道交叉口

• 问题：早晚高峰拥堵严重，周期时长180秒仍无法满足需求；
• 优化结果：通过GA调整相位绿灯时间，延误减少22%，通行能力提升18%。

2. 仿真对比实验

• 燃料消耗：GA优化后燃料消耗从363.98升/周期降至272.49升（降幅33.6%）；
• 排放指标：CO排放减少11.08%，CO₂排放下降14.96%。

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四、关键约束与多目标权衡

1. 饱和度控制：通过动态调整周期时长（步长5秒），确保各相位饱和度在0.85-0.95之间；
2. 行人安全：设置最小绿灯时间（如15秒）保障行人过街；
3. 公交优先：在适应度函数中增加公交延误权重，或采用专用相位。

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五、算法改进与扩展

1. 混合算法：结合粒子群优化（PSO）或模拟退火（SA），提升收敛速度。例如，SA的温度参数TT控制搜索范围，初始温度设为100，逐步降温至30，避免局部最优；
2. 实时数据集成：利用LiDAR或视频检测器采集实时流量，动态更新适应度函数；
3. 多路口协调：将单点优化扩展至区域路网，采用分层GA或分布式优化框架。

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六、温度参数在优化中的潜在作用

尽管交通信号优化中“温度”并非直接变量，但在以下场景可能相关：

1. 模拟退火中的温度衰减：用于控制解空间的探索与利用平衡，如初始高温允许接受较差解，逐步降温聚焦局部搜索；
2. 环境温度对交通流影响：极端温度可能改变出行模式（如夏季高峰偏移），需在历史数据训练中考虑季节性调整（注：现有文献未明确涉及此点，需进一步研究）。

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七、未来研究方向

1. 深度强化学习结合：利用DQN或A3C算法处理高维状态空间；
2. 车路协同（V2I） ：通过车载通信实时反馈排队长度，提升优化响应速度；
3. 低碳目标强化：将可再生能源充电站布局与信号优化耦合，降低全生命周期排放。

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八、总结

遗传算法在交叉口绿灯时间优化中展现出显著优势，尤其在多目标动态调整和复杂约束处理方面。通过合理设计适应度函数、优化遗传操作参数，并集成实时数据与混合算法，可进一步提升交通效率与可持续性。未来需在智能化、协同化方向深化研究，以应对超大城市交通网络的挑战。

📚2 运行结果

部分代码：

%% Problem Formulation

FitnessFunction=@(C,g,x,c) TDi(C,g,x,c);     % FitnessFunction

nLights=4;                                   % Number of Traffic Lights
nIntersections=1;                            % Number of Intersections (static as 1 intersection)

VarSize=[1 nIntersections*nLights];          % Decision Chromosome genes based on number of Intersections

greenMin= 10;                                % Lower bound of GREEN LIGHT
greenMax= 60;                                % Upper bound of GREEN LIGHT
Cyclemin=60;                                 % Lower bound of CYCLE
Cyclemax=180 ;
RoadcapacityNSWE=[20,20,20,20];              % Road Capacity for NSWE respectivelly
CarsNSWE=[20,20,11,17];
RoadCongestion1NSWE=RoadcapacityNSWE-CarsNSWE;              % congestion according to free road spaces
RoadCongestionNSWE=RoadCongestion1NSWE./RoadcapacityNSWE;   %  Volume/Capacity RATIO
carpass=5;
%% Genetic Algorithm Parameters

MaxIt=25;                                  % Maximum Number of Iterations

nPop=400;                                     % Population Size

pc=0.5;                                      % Crossover Percentage
nc=2*round(pc*nPop/2);                       % Number of Offsprings (parents)

pm=0.02;                                      % Mutation Percentage
nm=round(pm*nPop);                           % Number of Mutants
mu=0.1;                                      % Mutation Rate
 
pinv=0.2;
ninv=round(pinv*nPop);

beta=8;                                      % Selection Pressure
   
%% Initialization

% Individual Structure
empty_individual.GreenNSWE=[];
empty_individual.TotalDelay=[];

% Population Structure
pop=repmat(empty_individual,nPop,1);

% Initialize Population
i=1;
current_cycle=160-12; %estw kiklos 160 seconds - 12 seconds gia kitrino

while i<=nPop  
    
    % Initialize Individual
    pop(i).GreenNSWE=randi([greenMin greenMax],VarSize);
    
    % Cycle time rules
%     if(sum(CarsNSWE)<10)
%         current_cycle(i)=randi([Cyclemin 80]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<15)
%         current_cycle(i)=randi([80 100]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<20)
%         current_cycle(i)=randi([100 120]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<25)
%         current_cycle(i)=randi([120 140]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<30)
%         current_cycle(i)=randi([140 160]);
%     else
%         current_cycle=180;
%      end
%     current_cycle=current_cycle(:);

    if(sum(pop(i).GreenNSWE)>current_cycle)
          continue;
    end
    
    % Individual Evaluation from Fitness Function
    for j=1:nLights
        % Measure Delay for each traffic light with current congestion
        pop(i).TotalDelay(j)=FitnessFunction(current_cycle,pop(i).GreenNSWE(j),RoadCongestionNSWE(j),RoadcapacityNSWE(j));
    end   
    % Summation of Total Delays quotients
    pop(i).TotalDelay= real(sum(pop(i).TotalDelay));
    i=i+1;
end

% Sort Population
TotalDelay=[pop.TotalDelay];
[TotalDelay, SortOrder]=sort(TotalDelay);
pop=pop(SortOrder);

% Store Best Solution
BestSol=pop(1);

% Store Best Fitness
BestDelay=pop(1).TotalDelay;

% Worst Fitness
WorstDelay=pop(end).TotalDelay;

disp(['FIRST Population..........Best TotalDelay = ' num2str(BestDelay)]);
    fprintf('\n')
    disp('Green Timings in seconds:');
    disp(['  North Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(1))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  South Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(2))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  West Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(3))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  East Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(4))]);
    fprintf('\n')

%% Loop For Number of Iterations
count=0;
for it=1:MaxIt

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]王曈,刘洋.5G智能交通背景下交通信号灯配时优化研究——基于灰色预测模型和遗传算法[J].智能计算机与应用, 2020, 000(007):P.185-191.

[2]薛靖.基于预信号的交叉口公交信号优先控制方法研究[J].[2023-12-17].

[3]马浩钦.基于遗传算法的智能交通灯控制研究[J].电子制作, 2019(24):3.DOI:CNKI:SUN:DZZZ.0.2019-24-012.

🌈4 Matlab代码实现