ROS指令2

已于 2022-10-22 17:38:20 修改
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分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： linux
于 2022-10-22 17:36:41 首次发布
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date 时间指令

date -R 显示当前时间

date -s 17:24:14修改当前时间

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree   显示tf坐标变换树

rostopic hz /scan  可以查看topic话题的发布频率

sudo rm -rf build devel  对复制的工作空间的build和devel都删了
 

tzselect  修改时区

ROS2常用指令
weixin_47695827的博客
08-21 953
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动作管理、参数管理以及录制与回放等。
ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序
05-12
ROS2 Java示例 这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合 从于2016年11月1日 话题 Listener.java ：聊天侦听器。 ListenerBestEffort.java ：颤动侦听器（传感器类型）。 Talker.java说话者。 TalkerBestEffort.java...
深入浅出ros2时间同步
Untitled的专栏
02-24 4032
ros2时间同步理论和实战
ROS时间同步（相机雷达）
weixin_45702256的博客
11-16 5491
一、查看bag数据包 rosbag info 2021-09-30-08-09-02.bag 确定其包含的topic 和message内容
roscpp中的时钟
weixin_40559554的博客
04-18 233
应用网址：https://www.jianshu.com/p/ed1d9a490bd1 引言 ROS里经常用到的一个功能就是时钟,比如计算机器人移动距离、设定一些程序的等待时间、设定计时器等等。roscpp同样给我们提供了时钟方面的操作。 具体来说,roscpp里有两种时间的表示方法,一种是时刻(ros::Time),一种是时长(ros::Duration)。 引例和模板 Time/Dur...
ROS多机通信时间同步
qq_34911636的博客
07-23 3420
笔记本电脑和树莓派系统上安装Uuntu18.04系统，通过ROS系统建立局域网实现机器人多机通信，笔记本电脑作为终端对带有树莓派系统的机器人控制，由于没有与外网连接在进行ROS开发的过程中，这两个系统时间不同步带来了很多问题，解决方法是：树莓派断电后没有电池给系统时钟供电，因此将笔记本设置为ntp服务器，树莓派设置为ntp客户端。 下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。 刚开始没主要两个系统之间的时间差，用ROS系统进行多机通信时出现了如下的错误： 运行卡尔曼滤波融合代码出现如下错
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
博学而笃志，切问而近思。
10-09 8647
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
精简版本ROS指令。
08-09
### 精简版ROS指令概览 ROS（Robot Operating System）虽然不是传统意义上的操作系统，但它为机器人软件提供了丰富的框架和服务。本文档旨在提供一系列精简版本的ROS指令及其使用方法，帮助用户快速掌握基本操作。 ...
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得...
ros2cd：roscd命令的ROS2版本
02-10
`ros2cd`是`roscd`命令的ROS 2版本，它保持了与ROS 1中相同的基本功能，即帮助用户在终端中快速跳转到指定的ROS 2包的源代码目录。这在日常开发和调试过程中非常有用，因为它避免了手动查找和切换目录的繁琐步骤。 ...
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
wzfafabga的博客
11-03 4550
21.ROS编程学习：ROS中的时间python
ROS主从机时间同步
qq_35598561的博客
02-09 1614
ROS多机时间同步
ROS常见问题及解决方案
栀末寸芒
08-07 5733
sudo rosdep init 1.ERROR: cannot download default sources list form* ERROR: cannot download default sources list form:… //无法下载，更换源 问题原因: rosdep找不到下载源，通过添加服务器地址解决 解决方法 sudo gedit /etc/hosts //打开hosts文件 //在末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
《动手学ROS2》RQT工具
生活不止眼前的苟且
10-05 5247
大家好，我是小鱼，今天来说说ROS2的RQT工具。 前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具，我们在平时编写ROS2程序中经常使用，除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具，一起来体验下 一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼，上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 二、体验RQT 没有复杂的指令，一句命令行就
ros笔记——Ros命令行
LoveF5的博客
10-20 375
ros常用命令
roscpp 中的时间（Time 与 Duration）
QTVLC的博客
10-17 2493
引言 ROS 里经常用到的一个变量就是时间，比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相关的操作。 具体来说，roscpp 里有两种时间表示方法：时刻 (ros::Time) 和时长(ros::Duration)。 基本用法 要使用 Time 和 Duration，需要分别 #include<ros/tim...
谈一谈|如何理解NP问题
算法与编程之美
10-30 1672
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！一概念引入1....
ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate
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11-08 6万+
0. 写于最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/ 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。 我的另外一篇博文整理了Linux下时间相关的大部分函数，感兴趣的可以看一下：https://haoqchen.site/2019/12/17/linux-time-summary/ 作者...
ROS中的时间
weixin_45736684的博客
02-28 1万+
ROS中的时间 一、ros::Time::now()解释 ros::Time t1 = ros::Time::now(); double t_cur = t1.toSec();//获取的是自1970年一月一日到现在时刻的秒数 printf("%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字; //注：%.2f是保留两位小数的意思 ...
ros2和ros指令区别
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ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，最初有 ROS1 和后来的 ROS2 两个版本。它们之间的主要区别在于： **ROS1 (Dashing Diamondback)**： - 使用了名为msg、srv等自定义数据包通信机制。 - ...
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