Ubuntu下、ros下 vscode 常用快捷键

缩小界面:“ctrl”+“-” 

放大界面:“ctrl”+“+” 

注释你所框选的行: “ctrl”+“/”       再次“ctrl”+“/” ,解除注释

跳转到函数实现后,想返回到上一级: “ctrl”+“alt”+“-” 

显示/隐藏左侧目录栏 :“ctrl”+“b”

查找: “ctrl”+“f”

快速回到顶部 : “ctrl”+“home”

切换全屏 : F11

打开终端:“ctrl”+“~”   ( “ ~ ”在tab上面)

保存文件: “ctrl”+“s”  (建议时不时就ctrl s 保存一下吧)

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对于在Ubuntu上使用VSCode开发ROS(机器人操作系统)项目,你可以按照以下步骤进行设置: 1. 安装VSCode:在Ubuntu上打开终端,运行以下命令安装VSCode: ``` sudo apt update sudo apt install code ``` 2. 安装ROS:如果你还没有安装ROS,可以按照官方文档的指导进行安装。一般来说,你可以使用`apt`命令进行安装: ``` sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-desktop-full ``` 请将`<distro>`替换为你要使用的ROS发行版的名称,比如`melodic`或`noetic`。 3. 安装VSCode插件:打开VSCode,点击左侧的扩展图标(四个方块组成的正方形),搜索并安装以下插件: - ROS:提供ROS相关功能的插件,例如语法高亮、自动完成和ROS命令集成。 - C++:如果你使用C++进行ROS开发,安装这个插件以获得更好的C++支持。 - Python:如果你使用Python进行ROS开发,安装这个插件以获得更好的Python支持。 4. 配置VSCodeROS:在VSCode中打开一个ROS项目文件夹(包含`CMakeLists.txt`和`package.xml`等文件),按下`Ctrl+Shift+P`打开命令面板,然后输入并选择"ROS: Initialize"。这将会生成一个`.vscode`文件夹,并在其中创建一个`settings.json`文件。 5. 配置调试器:在VSCode中按下`Ctrl+Shift+D`打开调试面板。点击左上角的齿轮图标,选择"ROS"作为调试环境。然后,在`.vscode`文件夹中的`launch.json`文件中进行必要的调试配置。 6. 构建和运行ROS项目:在VSCode的终端中,使用ROS命令构建和运行你的项目。你可以使用以下命令构建: ``` catkin_make ``` 然后,你可以使用以下命令运行ROS节点: ``` source devel/setup.bash roslaunch <package_name> <launch_file> ``` 请将`<package_name>`替换为你的包名,`<launch_file>`替换为你的启动文件。 这些是在Ubuntu上使用VSCode进行ROS开发的基本步骤。你可以根据你的项目需求进行进一步的配置和扩展。希望对你有所帮助!

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