树莓派机械臂控制界面

最新推荐文章于 2024-11-29 14:45:00 发布

星蓝_starblue

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分类专栏：树莓派文章标签： python

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控制包括五个舵机的机械臂

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout, QPushButton, QLineEdit
import socket

class RobotControlClient(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.init_ui()

    def init_ui(self):
        self.setWindowTitle('机器人控制客户端')

        layout = QVBoxLayout()

        # 添加输入服务器IP地址的行
        self.ip_edit = QLineEdit()
        self.ip_edit.setPlaceholderText("服务器IP地址")
        layout.addWidget(self.ip_edit)

        # 添加输入服务器端口号的行
        self.port_edit = QLineEdit()
        self.port_edit.setPlaceholderText("服务器端口号")
        layout.addWidget(self.port_edit)

        commands = ["Stop", "Forward", "Backward", "TurnLeft", "TurnRight", "Up", "Down", "Left", "Right"]
        for command in commands:
            button = QPushButton(command)
            button.clic