Autosar——虚拟化技术

一、发展趋势

（1）功能分配

可分可合、可软件定义。

（2）电子电气架构

分布式架构   →   域集中式架构   →   中央集中式架构

（分散的 ECU功能    → 集成→      域控制器      →多域融合→     车载中央计算机）

（3）底层硬件

单一SoC芯片（简单逻辑）   →     多核 SoC 芯片（复杂控制逻辑及强大的算力）

（4）操作系统

Android     →       交互体验、应用生态丰富     →       座舱域 IVI

RTLinux    →       实时性、可靠性                   →        仪表盘、辅助驾驶、智驾域

RTOS       →       实时性、可靠性                   →        仪表盘、辅助驾驶、智驾域

二、资源隔离技术

原因：

1）域融合     2）安全可靠    3）应用生态的可持续性兼容

资源隔离技术：

在同一 SoC 切分资源    →    并发运行多种操作系统（互不干扰）

资源隔离技术类型：

1）硬件隔离     

优点：

隔离性最好，单隔离域的性能、安全可靠性最高。

缺点：

灵活性、可配置性差，不能实现硬件共享，资源利用率差，不能达到软件定义汽车的目标。

2）虚拟化隔离     

安全可靠、弹性灵活，是软件定义汽车的重要支撑技术。

3）容器隔离     

同一个操作系统内，存在资源干扰、相互安全攻击的隐患，并且无法支持异构操作系统域融合，不利于生态发展。

4）进程隔离

同一个操作系统内，存在资源干扰、相互安全攻击的隐患，并且无法支持异构操作系统域融合，不利于生态发展。

三、虚拟化隔离——Hypervisor

Hypervisor ：虚拟机监控程序（VMM）。

Hypervisor位于 SoC 硬件，将实体资源（如 CPU、内存、存储空间、网络适配器、外设等 ) 转换为虚拟资源，按需分配给每个虚拟机，允许独立访问已授权的虚拟资源。

Hypervisor 实现硬件资源的整合和隔离，使应用程序既能共享 CPU 等物理硬件，也能依托不同的内核环境和驱动运行。

Hypervisior 功能：

1）CPU 虚拟化：为虚拟机提供 VCPU 资源和运行环境

2）内存虚拟化：负责为其自身和虚拟机分配和管理硬件内存资源

3）虚拟机设备模拟：根据需求创建虚拟机可以访问的虚拟硬件组件

4）虚拟机资源配置：对虚拟机的 CPU，内存，IO 外设等资源进行配置和管理

5）虚拟机通信：为虚拟机提供 IPC，共享内存等通信机制

6）虚拟机调度：为虚拟机提供优先级和时间片等调度算法

7）中断虚拟化：发生中断和异常时，按需将中断和异常路由到虚拟机进行处理

8）硬件支持 BSP：提供 Hypervisor 在 SoC 上运行的板级支持包，如串口驱动