运行ORB_SLAM3 示例demo后，无图形化显示输出

main_error

已于 2024-01-28 16:50:48 修改

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文章标签： linux

于 2024-01-28 16:48:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64338950/article/details/135897169

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打印的日志信息

Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 Seq. Name: There are 1 cameras in the atlas Camera 0 is pinhole First KF:0; Map init KF:0 New Map created with 271 points

解决方法

在这个路径下/home/qnmd/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Monocular中修改mono_euroc.cc

文件的第83行，将false改为true（我这里已经改过了）。提示：vim看不到行数可以先按esc，再:set nu

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