ubuntu22.04 LTS安装ros

一、进入ros官网Ubuntu （Debian） — ROS 2 文档：谦逊的文档

选择Ubuntu（debian）

跟着官网一步步来，

设置区域

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

设置源

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

添加密钥

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

这个步骤（拒绝连接）出问题参考解决curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused 问题_macos_Jolting-DevPress官方社区 (csdn.net)

第二部忽略使用，使用如下代码打开host文件。做到替换hosts文件即可，然后返回官方文档

sudo gedit /etc/hosts

如上做到环境配置那一步，不用尝试他给的示例