代码
./isaaclab.sh -p source/standalone/workflows/sb3/train.py --task Isaac-Franka-Cabinet-Direct-v0 --headless --cpu
yysy,官方里面说的的--divice cpu会报错的样子。
最开始运行的界面,11:30左右开始的,因为franka-cabinet-direct没有sb3版本,先直接copy了cartpole版本的放进去,好像也能用,sb3_ppo.yaml参数看不懂hhh
11:35就结束了?难道batch_size太大了
果然不行,莫非是batch_size=4096太大了吗?