导远570D的核心指标

系统

横滚/俯仰（1σ）： 0.1deg

航向：0.1deg（双天线，基线1m）

位置漂移： 0.2%（GNSS失锁1km或2min）

航向漂移： 0.15deg（1min）

输出频率：100Hz

陀螺

量程(dps)：250deg/s

标度误差：千分之1.5

零偏不稳定性：4deg/h

全温零偏：小于等于0.07deg/s

加速度计

量程：4g

标度误差：千分之3

零偏不稳定性：小于等于0.06mg

全温零偏：小于等于2mg

卫导板卡

位置（单点，RMS）： 1.5m

RTK定位：平面 0.8cm+1ppm

                  高程 1.5cm+1ppm

速度（RMS）：0.03m/s

更新频率： 10Hz

频段：BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2  +  Galileo E1/e5b

一些解释：

CEP： 圆概率误差，一般指50%，CEP 1m 也就是落在一米半径圆内的概率为50%

全温零偏，就是指陀螺零偏在其额定工作温度范围内相对于室温零偏值的变化量，一般MEMS会给温度敏感系数，后面会带一个温度的单位，例如0.01 deg/s/℃，这里给的应该是做了温补之后的残差。

ppm：ppm是parts permillion，百万分之（几)的意思。1ppm就代表如果基线距离每增加1公里，增加1mm（百万分之一）的定位误差。