PID控制你学会了吗

在公众号里多次介绍过PID，而且从公式推导到参数整定都有介绍，且也在网络培训课程中开设过PID控制，最近一个小项目又用到PID来控制风速的稳定，所以今天在来说说PID控制。

这个小项目我选择的是KE02MCU来做为主控芯片，40M主频，使用1路RS485，两路AD采集，其中一路为风速，加入目标是控制风速稳定在0.5m/s，通过PID控制风阀执行器的开度，来达到调节风速的目的，那么要实现PID对风速的控制有两种方案，第一种使用ARM库自带的PID算法

另一种就是自己去实现代码，如果对PID理论熟悉的话，代码也很简单，主要要根据实际来调节整定参数，

尽量将PID要用到的参数都定义在一一起，或者定义在一个结构体里，方便操作和维护，

其实说起来容易，可是现实中要把PID用好还是要下一番功夫，很多新入职场的工程师对PID还很陌生，希望忘记的在你做项目时候可以想起来，经常关注嵌入式程序猿公众号，   给你嵌入式学习最真的干货和体验。最后说下KE02这个片子还是不错的，一般的小项目可以很好的实现完美控制，同时搭配NXP的软件SDK可以快速的实现功能。