状态方程简约为能控能观型
对于状态空间方程
状态方程简约为能控型
STEP1:求能控性矩阵的秩,记为n1
STEP2:构造变换矩阵
注:其中前n1列为能控性矩阵中任意n1个线性无关列,只要保证P非奇异,则其余列可以任意选择。
STEP3:作等价变换
STEP4:选取中的n1维子矩阵构成新的能控状态空间方程
状态方程简约为能观型
STEP1:求能观性矩阵的秩,记为n2
STEP2:构造变换矩阵
注:其中前n2行为能观性矩阵中任意n2个线性无关行,只要保证P非奇异,则其余行可以任意选择。
STEP3:作等价变换
STEP4:选取中的n2维子矩阵构成新的能观状态空间方程
状态方程简约为能控能观型
先做能控(能观)简约,再做能观(能控)简约即可。