Error: cannot bind specified port /dev/ttyUSB0

这个问题我做了三件事：

$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

运行这条指令后，再运行启动雷达指令即可，但是重新插拔激光后，还是不能用；

$ sudo gpasswd --add ${USER} dialout

运行这条后并没有变化；

$ cd /etc/udev/rules.d/
$ sudo touch 50-usb-serial.rules
$ sudo gedit 50-usb-serial.rules

并在相应文件中加入

KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="username", MODE="0666"

然后再运行：

$ sudo /etc/init.d/udev restart 

仍然没有效果，最终重启了，然后可以正常使用了。
总结下来，感觉就是启动串口的权限不够，如果在root权限下启动，是可以正常运行使用的。