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接线图如下：
注：硬件读写iic的连接位置固定，可参考引脚定义表（如下）
声明：I2C1重映射时，有一次更换机会，但是此面包板由于OLED的该引脚无法接线，因此只能接在PB10 PB11的I2C2上
软件iic初始化部分：(此处即可替代掉整个软件iic.c初始化的底层)
void MPU6050_Init(void) //配置硬件IIC外设，等价于软件IIC的MyIIC.c的全部
{
// 以下为MPU6050使用硬件IIC初始化部分
// MyI2C_I
这篇博客介绍了如何在STM32上配置硬件IIC，并详细展示了如何使用硬件IIC与MPU6050传感器进行初始化、读写寄存器的操作，包括设置时钟速度、占空比以及应答位等关键步骤。
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