opengl从画三角形到画一个立方体（四）

小孔成像
图片到底是怎么形成的？如下图所示：

如上图所示，坐标真实的蜡烛，透过红色面板上的点，最终形成一个倒立的蜡烛。我们可以自己做一个图看看，利用相似三角形的原理，即可看到成像的规律。

如上图所示，如果投影面与小孔面距离比较近，那么蜡烛投影之后得到了一个比较小的投影结果；如果投影面距离小孔明比较大，那么投影后，发现投影之后，得到了一个比较大的结果。自然，如果是投影面距离小孔面和小孔面距离蜡烛相等，那么投影的结果为等比。

小孔成像与我们的透视有什么关系呢？为什么我们把投影面移动到了摄像机的前面呢？
透视的图如下：

如上图所示，左图中，真实的蜡烛，透过小孔得到了倒立的绿色的蜡烛，而红色的蜡烛为绿色的蜡烛的再次倒立就为正确的投影了。而我们的眼睛就是小孔，所以我们可以把右图中的视锥体平移到小孔的右侧，以确保得到正立的投影。

下面我们来讲下什么是透视除法。
我们前面讲过将视锥体中的物体通过相似三角形的知识，把它映射到近平面上去。这个坐标的转换过程如下：

上图中，我们视锥体中的P点，经过相似三角形的知识，得到了P’点，我们看到了P’点的x和y坐标分别是-xn/z，以及-yn/z，而z坐标用于是-n。
我们来解释一下，为什么这里有一个负号，因为在opengl中采用的是右手坐标系，而摄像机的整朝向是指向z的负方向的。这里的P点的(x,y,z)都是带有符号的，而n的这个距离是近平面的距离，这里是正值，而又因为我们经常讲摄像机放在原点处，所以近平面的距离应该为-n，而远平面自然是-f了。这样才不会导致，在映射平面上之后，得到一张x和y左右颠倒的图。
ok，到这里，我们解释了为什么把小孔成像中的投影面移到了右侧，以及小孔在透视中就相当于人的眼睛或者是摄像机。那么我们有没有发现，到这里我们已经解决了，透视的变换了。答案为是的。但是也不是的。
所谓的是，其实透视到这里的确结束了，我们仅仅需要的就是相似三角形的知识，把每个点都除以-n就得到了透视这是的平面上的点了。而近平面上的点的z坐标都是-n。
说没有结束，是因为我们这里还要做一个映射。
在讲到映射之前，我们先来看看近平面相当于什么？近平面就是小孔成像中的投影面，你可以把它理解为就是画布或者电影的那个幕布。那么一个幕布是有大小的，这里我们的近平面就是那个幕布，那么近平面也是有大小的，比如我们限定它的大小在x(l,r)，以及y(b,t)，可以是一个正方形，也可以是一个矩形。
所以上一步中，通过相似三角形变换之后得到的近平面上的点为：
l<=-xn/z<=r
b<=-yn/z<=t
问题到这里，也就加了一个限定的范围而已，似乎和最后的透视矩阵没有半毛钱关系。对的，你的感觉是正确的。到这里的确没有透视矩阵的影子。

接下来就是引入一个设备坐标的知识了。
上面的幕布的大小，可以任意的改变，你可以是一个矩形、可以是正方形，也就是长宽不定。
那么我们这个和我们的屏幕分别率有什么关系呢？比如说我们的幕布大小为800*600，你可以用800*600的像素填充，也可以用1600*1200的像素填充，很显然，用后者填充的更加清晰。所以这就是幕布的尺寸和分辨率大小的区别了。
那么我们的幕布是就是近平面，你可以将近平面设计成任意的宽高比。
到这里我们依然没有引入-1到1的ndc空间，是的，非常牵强，非常困难。

再来回顾一下，我们知道了近平面的大小、知道了近平面的z，就可以通过相似三角形得到视锥体中的点在近平面山的对应坐标。下面的问题是，如何将这个坐标画到屏幕上去，而且要应用到不同的分辨率的屏幕下。

我们可以反推一个东西，这里引入光栅坐标系外文中叫raster space。raster space的坐标系如下所示：

右侧的Raster Space和Screen Space有一个明显的区别就是y轴是反着来的。而NDC空间硬生生的设置为了-1到1的范围。之所以有负号，是因为和Canvas Space中的lt、tb的符号相同，因为我们的透视到画布上的点的xy是有正负的。

ok，我们的目标现在明确了，就是左边Canvas Space一路将点映射到Raster Space中去。只有得到了Raster Space中的点的坐标，我们的图像才能最终的显示出来。

首先来补充一个知识，就是映射的知识。

直线AB上的任意一点P，都能在-1到1上找到一个对应的点P’。下面我们通过不等式的变换来确定这个点到底是什么表示方式。
l<=-xn/z<=r，这里l一定小于r
两边同时减去l得到：
0<=-xn/z-l<=r-l
两边同时乘以2得到：
0<=2*(-xn/z-l)<=2(r-l)
两边同时减去r-l得到：
-(r-l)<=-2xn/z - (r-l)<=r-l
两边同时除以r-l得到：
-1<=-2xn/z(r-l) - (r+l)/(r-l) <= r-l
到这里，我们把中间的点叫做x’，此x’就是最后映射到-1到1上的点了。
我们写的好看一点，用下图所示：

上图中，我们z坐标出现在了分母中，这个不太好写成最后的矩阵形式，为啥呢？因为矩阵通过乘以某些点的坐标x或者y或者z，这种线性的形式，所以我们需要将坟墓中的z去掉，而如果我们将不等式的两边同时乘以z，我们就会得到如下等式：

ok，我们看到了新得到x”为-2nx/(r-l) - (r+l)z/(r-l)。
同理，老是同理，我们同样可以得到y”的表示为：

我们写成矩阵形式得到：

下面，来看看z的映射是怎么回事。我们知道近平面上的点的z都是-n，而到这一步，其他的网址中，一般会这么说，z即深度的映射有别于x和y的映射，z即平截头体中的点的z，在范围-n到-f之间，而我们需要把这其中的z映射到-1到1或者-到1之间，并且这个z与x和y的是无关系的，所以我们需要寻找两个系数，使得其满足：
z”=Az+B
也就是此时，矩阵变乘以向量变为如下形式：

然后此时，我们知道当z=-n的时候，-A-B/-n=-1；而当z=-f的时候，-A-B/-f = 1。
此时我们有如下的方程组：

将上面得到的A和B代入矩阵，可以得到：

我们的矩阵最后写成这样的形式：

此时，我们知道，齐次空间的点，其第四维一定为1，所以我们的矩阵：

最终我们就得到了透视矩阵的形式为：

到这里，我们就一步一步的展示了透视矩阵的推导过程，并且我们知道了，其实透视矩阵乘以点的坐标，其实并没有把点映射到-1到1的范围内，而此时只有在透视除法之后才是映射到了-1到1的空间内，才最终得到了-1到1空间内的点。儿透视除法是什么，是的，是把3D空间的点，投射到近平面的步骤，上面的相似三角形不要忘记了，那里需要一个除以z的步骤的哦，综上，就是透视的基本原理了。