stm32 bootloader启动正常，APP程序会在时钟配置出错原因分析

最新推荐文章于 2024-07-23 23:25:36 发布

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实验环境

STM32F411芯片
HAL库
利用CubeMX生成的Bootloader和APP工程

现象描述

将Bootloader和APP程序分别下载到板子上，Bootlader程序可以正常运行，而APP程序会死在Error_Handler()的while(1)循环中。
具体调试发现程序是在执行HAL_RCC_OscConfig()函数的PLL 配置部分检测到当前PLL已经被配置为了系统时钟而返回了HAL_ERROR的返回值导致进入了Error_Handler()。为什么bootloader程序中的时钟配置没有问题，而APP中的时钟配置就会有问题呢？

分析

网上搜索了一下，发现了一种说法：PLL在启动之后便不能够重新配置。感觉有一定的道理，为了进一步验证这个说法，查看了参考手册的PLL部分：
在这里插入图片描述
大概意思就是：一旦启用了PLL，就无法更改主PLL配置参数，因此建议在启用PLL之前先对其进行配置（选择HSI或HSE振荡器为PLL时钟源，以及除法因子M，P，Q和乘法因子N的配置）。

参考手册中的描述将这个问题的原因描述的很清楚了。

解决

通过查看ST官方的RCC参考例程，在重复配置时钟时是按照参考手册中的描述先将系统时钟源配置为HSI然后再进行下面的PLL配置，这样便不会导致HAL_ERROR的问题了

void SystemClockHSE_Config(void)
{
  /* -1- Select HSI as system clock source to allow modification of the PLL configuration */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
  
  /* -2- Enable HSE Oscillator, select it as PLL source and finally activate the PLL */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 400;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
  
  /* -3- Select the PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;  
  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
  
  /* -4- Optional: Disable HSI Oscillator (if the HSI is no more needed by the application)*/
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
}