最近在写一个简单的物理引擎。。

这几天在玩跑跑卡丁车和马里奥赛车64，这种卡丁类赛车的操作不是真实的物理，碰撞什么的也都很山寨，但这样的设计是为了让玩家有更好的手感。

试了几个传统的物理引擎ODE, BULLET这些的，发现太庞大了，简直就是没法深入看下去，索性自己整个山寨的，凑合着用就行。

 

物理引擎主要的部分就是碰撞检测和碰撞反应的处理。

这两天终于把AABB Tree和box/Obb的碰撞搞定了，唉，就是坐标从这个空间转到另外一个空间。

接下来的重点就是碰撞后的反应的处理。