十.EtherCAT开发之microchip MCU D51+ LAN9253 的开发COE应用(SPI directly 模式)

本文档详细介绍了使用microchip D51单片机和LAN9253在SPI直接模式下进行EtherCAT开发的过程,包括LAN9253寄存器访问、SSC TOOL文件编辑、XML和BIN文件生成、协议栈文件修改,以及Twincat执行结果和参考资源。

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十.EtherCAT开发之microchip MCU D51+ LAN9253 的开发COE应用(SPI directly 模式)


D51 与LAN9253是 SPI连接,工作在QSPI模式

10.0 LAN9253 REG 访问(SPI directly 模式)

lan9253相对于lan9252增加了SM和FMMU,以及DPRAM大小,但是只有64 pin QFN 9,和弥补之前lan9252 DPRAM4Kb大小的尴尬,3 FMMU和4 SM的常规配置

10.0.1 手册定义

在这里插入图片描述

10.0.2 CSR REG访问代码

#define LAN925x_BYTE_ORDER_REG 0x3064

#if 1
        unsigned int        u32Data = 0x00000000;
        unsigned short
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