在定义一个新的 msg时,使用 rosmsg show 命令查看
rosmsg show beginner_tutorials/Num
原因:路径有问题,所以重新添加路径
先进入beginner_tutorials
echo "int64 num" > msg/Num.msg
退出来,然后
source ./devel/setup.bash
最后重新查看
rosmsg show beginner_tutorials/Num
正常显示
在定义一个新的 msg时,使用 rosmsg show 命令查看
rosmsg show beginner_tutorials/Num
原因:路径有问题,所以重新添加路径
先进入beginner_tutorials
echo "int64 num" > msg/Num.msg
退出来,然后
source ./devel/setup.bash
最后重新查看
rosmsg show beginner_tutorials/Num
正常显示