按照ROS教程中的命令：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num执行产生错误

错误信息如下：Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown package [beginner_tutorials] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg']  ......

 

解决方法是执行命令：

                   source /home/pei/catkin_ws/devel/setup.bash

path中的/pei需要换成你自己的。

此命令会查找路径上的程序包，为了避免再遇到此类问题，可以用如下命令将上面的命令添加到.bashrc文件中：

        gedit ~/.bashrc

完成后运行：

rosmsg show beginner_tutorials/Num

如没有其他问题，则可得正确结果。