线性代数(五十) ：向量积

本节定义向量的乘法运算:向量积

1 向量积

设T是3x3矩阵.各列分别是x,y,z:

固定x,和y时T的行列式是z的线性函数:

根据定理5,任意线性函数都可以表示成标量积:

其中w是依赖于x和y的向量:

综合以上两式可得：

w是x和y的双线性函数,于是可以将w写成x和y的乘积记做：

称为向量积.

2  向量积的性质

(i) 向量积具有反对称性

(ii)X x Y与X和Y都正交

(iii)设T是R^3中的一个旋转.则：

(iv)

(v)

(vi)