win10下配置DBoW2的问题

最新推荐文章于 2024-10-11 07:47:22 发布

林突破

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文章标签： Windows DBoW2 ORB-SLAM2

本文链接：https://blog.csdn.net/xxxlinttp/article/details/78258494

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最近要在win10下跑orb-slam2，所以要配置一番，DBoW2是其中一个库。

主要过程参考

http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75773105

一路下来，发现从dll导出类形成lib文件这一步老是出错，类似于

Error C2491 'DBoW2::General Scoring::LOG EPS': definition of dllimport static data member not allowed

这样的报错。

如果把相关的类导出去掉，则后面测试的时候会出现error 2001或2019之类的错误，就是找不到函数的实现，说明lib没有配置好。

后来发现，我这里是要从dll导出啊，应该都是dllexport才对，怎么会有dllimport数据呢？

打开项目C/C++中的预处理器，发现里面的是DBoW2_API,而不是DBOW2_API

难怪！把它改为DBOW2_API再进行编译即可

确定要放弃本次机会？

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林突破

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