物流机器人基本认识（3）

室内物流机器人传感器选型相对于运行在户外机器人对温度要求没有那么严格。通常运行于室内环境的环境温度会在-10℃~40℃范围内。选型关键传感器时，除了考虑到性能指标参数，还需要注重关注温度使用范围。曾经遇到一个问题，机型是在冬天研制样机，样机试制改进阶段进入夏天，发现双目深度传感器异常。最后排查原因是环境温度升高后，双目深度传感器在某些瞬间超温导致性能衰减，产生功能运行异常。通过在传感器安装位置增加降温辅助后，整体运行情况良好。

除了与定位、避障相关的核心传感器，其他的外设也是物流机器人必要元素。物流机器人使用在不同场景中，会需要包含有不同的外设：液晶屏、触摸板、密码按键、指示灯、指纹识别、二维码识别、NFC、无线充电、语音交互、4G通信、视频监控、红外测温、紫外消毒、手势识别、温湿度检测、PM2.5检测、CO检测等等。这些功能单元可以根据不同的产品定位、产品覆盖群体、产品设计要素做选择。

产品经理定义室内物流机器人的功能要素，要结合使用场景衡量是否要包含有这部分功能元素。对于一些非C端应用的机器人，定义功能元素时要考虑到投标或者B端OEM需求。如：作为医院配送的室内物流机器人，要考虑到不同科室应用需要。使用在药房或者静配中心的机器人，需要具备有大容量运送物资特征。而使用在检验科内部的机器人，需要具备有灵活穿梭、置物方便的特性。作为专用的特种物品配送（如：麻醉剂）则要求机器人能够具备有抗震、冷藏、身份验证、物品追踪的能力。产品经理在设计定义机器人的功能要素和模块选型时，要密切结合机器人的使用场景。

物流机器人采用第三方成熟底盘方案还是采用自研方案？这是一个值得探究的问题。在技术团队尚且不是特别成熟，需要快速制作原型机验证市场，可以采用第三方成熟底盘进行二次开发，快速推出产品。随着业务扩大，技术能力加强，后期需要自行开发机器人底盘。自主开发机器人底盘有利于企业对关键机器人的技术掌握更加全面，同时能够积累更多技术方面的护城河实力。同时掌握这部分能力，拓展不同机型，不同应用场景会更加具备灵活性，无需受制于第三方合作关系。但是自主开发一个相对稳定、成熟的底盘，不仅仅是研发方面的投入，在选择相应匹配加工能力的上下游供应商也是有很大挑战。比如，物流机器人运行底盘的支撑轴承的刚性要求和精度要求，如果供应链没有办法加工保证性能，那么机器人运行一段时间后整个支撑轴的磨损会很大，导致功能异常。因此是否是采用自主研制底盘还是第三方底盘，要根据产品成熟度和企业发展战略来整体衡量。