笑笑生的博客

描述轮式移动机器人的硬件需求时，要尽量将需求文件标准化。轮式移动动机器人的硬件需求规格文件是作为开发输入原始文件。该文件是整个硬件设计的参数规格依据。文件内容将描述详尽机器人参数要求以及一些关键作业要素实现逻辑。需求文件可能由不同人员协作完成，在协作编制过程中会出现描述一致性、全面性的问题。为了减少因协作引起的文件完备性问题，需要建立描述标准化机制。标准化文件模板需要将机器人可能涵盖的要素以及关键特征分成不同需求类别进行限定，同时要分类约束描述规范。轮式机器人的硬件要素会包含有以下方面：外形尺寸

因疫情来势汹汹，消毒机器人如雨后春笋般涌现。消毒机器人被用于各类待消毒的场景：公共场所、隔离区域、医院等。各种形式不同的消毒机器人功能要点会包含有怎样的要素？这是消毒机器人产品经理需要考虑的核心问题。消毒机器人顾名思义是用作对环境进行消毒。那消毒机器人的消毒水平或者消毒效果能够达到怎样水平，是产品功能要点第一个要素。消毒机器人的消毒方式有两种：紫外线灯管照射消毒、干雾消毒液消毒。按照医用消毒规范指引：过氧化氢消毒剂：过氧化氢（以H2O2计）质量分数3%～6%。　　过氧乙酸消毒剂：过氧乙酸（以C2

物流机器人的系统会包含有：感知系统、决策系统、控制系统、应用系统。感知系统主要为各类传感器的数据收集以及数据处理部分。决策系统是根据感知系统获取到的数据，对机器人行走或运动进行控制。控制系统实现机器人状态控制，对运动单元发出信号使进行产生物理动作。应用系统主要是各类业务场景的具体应用。如：送餐应用、送药的应用。这些系统需要运行在硬件平台上。不同的硬件架构会使系统分部不同。常见的方式有两种：一种是底层控制器+上层控制器方式，另一种是集成式。集成式将底层和上层应用在同一个物理硬件平台上。这两种方式各有优缺点。第

室内物流机器人传感器选型相对于运行在户外机器人对温度要求没有那么严格。通常运行于室内环境的环境温度会在-10℃~40℃范围内。选型关键传感器时，除了考虑到性能指标参数，还需要注重关注温度使用范围。曾经遇到一个问题，机型是在冬天研制样机，样机试制改进阶段进入夏天，发现双目深度传感器异常。最后排查原因是环境温度升高后，双目深度传感器在某些瞬间超温导致性能衰减，产生功能运行异常。通过在传感器安装位置增加降温辅助后，整体运行情况良好。除了与定位、避障相关的核心传感器，其他的外设也是物流机器人必要元素。物流机器人

使用于室内环境的物流机器人是属于相对结构化环境。室内建筑环境不会像室外环境变化因素太多。尽管每个场景会有不同，但是同一个场景在时间跨度上变化不大。如果是室外路面环境，修路、路面各类临时性障碍物、不同季节、不同光照环境等等有太多不可控因素。室内环境的结构特征相对固定，路面是普通建筑路面，相对是平整的。因此在选用物流机器人的传感器、核心部件等，需要充分考虑到环境特征要素。物流机器人的算法控制策略部分也是如此，更多要考虑到在狭窄区域通信的稳定性、流畅性、安全性。在室内环境使用的物流机器人其使用过程中与人会发生更多

物流机器人主要承担的任务是在一定环境下实现自送运输物品。物流机器人常见使用场景是：工厂、自动仓储、餐饮配送、医院物资输送、酒店、娱乐KTV等。物流机器人传统采用的方式是AGV形式，配套相应的货架，能够实现机器人自动将货架的货品运送到输送点位。随着物流机器人的发展，除工业应用领域外的，物流机器人延伸到了其他各种待配送的物资场景。同时因自动驾驶领域技术突破，传统物流机器人运用自动驾驶领域的有关算法技术、传感器的单元等，使得物流机器人在定位精度、环境适应性等方面有了较大发展。物流机器人将机器人硬件、移动操

用户地图分析在软件类产品分析其使用场景、定义功能要素、设定逻辑有较多应用。对B端硬件产品梳理需求要素可以借用用户地图的模式，分析要定义哪些核心要点。此处借用“用户地图”概念，所涉及到的‘用户’是更广义上概念。公司高层、设计团队、采购团队、生产加工组、终端用户、售前售后支持、市场营销，都可以看作是产品的‘用户’。这里的每一个团队，都跟产品有交集。在这每一触点交集中，每个用户在产品上的诉求是不同的。产品经理要抓取到每一个层面的要素，洞察每一个触点的潜在需求，这样才能制定出一份非常有效的产品需求书。当然尽管每

硬件产品经理制定B端硬件产品的技术规格参数，要考虑到多个层面的诉求。硬件产品不同于软件产品，可以快速迭代新版本。硬件产品涉及到的结构附件、电子器件等，都会有加工周期和成本。而且一旦产品面世，运送到客户侧，在交付后暴露出问题很难再做硬件层面的补救。就像汽车一点出现某硬件上问题，车厂进行召回处理，损失的金额都是10亿为单位损耗。因此制定硬件产品规格，一定要全面考虑，对制定的参数要求慎重。从战略层面来说，绝大多数产品是追求商业上的成功。这个是产品的战略层要素。因此B端产品要从公司商业盈利模式和行业特征上多着眼

B端产品路线对于不同发展阶段的市场来说，是有很大差异。公司面对新兴市场，设定产品路线很大可能就不是奔着直接盈利的目标，而是通过产品来验证新的市场假设是否成立。而对于已经成熟的市场，制定的产品路线则是直奔目标客户群，确定明确的产品功能及盈利目标。因此要针对不同的市场成熟度来规划产品路线，尤其对一些研制周期非常长的B端产品，按照阶段安排产品路线尤为重要。市场发展阶段可以分为：概念期、导入期、探索期...

安全防范基本概念根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，是否可以给安全防范下如下定义：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安...

智能安防机器人概述安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业。可以说，社会只要还有犯罪和不安定因素存在，安防行业就会存在并发展。事实证明，社会犯罪率往往并不因社会的发展、经济的繁荣而减少。纵观安防行业发展历程，主要是围绕着视频监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革。“看得到、看得远、看得清”一直是推动行业进步的主要因素。自2015年AI技术的产品化引入，使得行业从被动监控向主动识别过度，“...