技术分享|Apollo&PanoSim联合仿真

最新推荐文章于 2024-09-13 16:47:01 发布

y86542368

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文章标签：自动驾驶汽车算法

本文链接：https://blog.csdn.net/y86542368/article/details/139449223

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Apollo是一个开源的自动驾驶平台，它基于百度积累10年的深厚自动驾驶研发技术、丰富的测绘数据处理经验、领先的AI云基础设施，打造行业领先的自动驾驶引擎，为开发者提供了一个高度可扩展的开发和测试平台，用于支持不同级别的自动驾驶和相关功能的开发。它的开发环境包括仿真工具，如 Cyber RT、Apollo仿真器等，可以帮助开发者在没有实际车辆的情况下进行自动驾驶软件的开发和测试。

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS、V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试。

基于Apollo做二次开发，需要搭建一套自动驾驶仿真测试系统，包括场地及道路导入/构建、场景建模、主车构建（3D模型、动力学模型、传感器模型及配置）、交通流建模、数据处理、等重要环节，以支持算法的高效开发及调试。

PanoSim团队向业界开源提供PanoSim和Apollo联合仿真的解决方案，助力基于Apollo的二次开发及上车调试。