自动驾驶与大模型

最新推荐文章于 2024-04-29 23:22:27 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/yang_daxia/article/details/137269484
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1、Language Prompt for Autonomous Driving
主要是基于nuscene生成了一个提示+实例的文本-实例对Nuprompt。
如左转的车等。平均一个prompt对应5.3个轨迹，可以用于数据挖掘。另外构建了基于prompt的轨迹预测任务(实际预测3Dbbox)，提出了一个base方法prompTrack，将prompt与视觉query交互，在自己的数据集上取得了不错的效果。

yang_daxia
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专栏目录
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2168
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
AI+行业系列之智能驾驶：自动驾驶的“大模型”时代
09-24
自动驾驶领域的大模型发展相对大语言模型滞后，大约始于2019年，吸取了GPT等模型成功经验 以GPT为代表的大模型通常包含亿级甚至百亿级参数，采用Transformer结构进行分布式训练，以提升模型能力。GPT的成功激发了 ...
自动驾驶之自行车模型
Ronnie_Hu的博客
04-07 2232
自行车模型建立在如下假设的基础之上： 1）车辆只有前、后两个车轮； 2）只考虑二维平面的运动，不考虑垂直方向的运功； 3）车辆低速运动，此时滑移角可以忽略不计。 自行车模型如下图所示，图中相关参数意义如下： 1）A为前轮、B为后轮、C为车辆的质心； 2）和分别为后轮和前轮相对车身纵轴转角，由方向盘决定，通常情况下，由前轮转向，因而。 3）质心C到前后轮的距离分别为和，质心C的线速度为矢量； 4）为和车身纵轴的夹角，即为滑移角，低速时，该值很小，可以忽略不计； 5）代表车身纵轴和轴的夹角，轴
【大模型】人工智能大模型在自动驾驶领域的应用
AIGC | 智能洞察，创造未来
06-01 1502
随着ChatGPT的火爆，大模型受到的关注度越来越高，大模型展现出的能力令人惊叹。
simulink自动驾驶工具箱LKA模型
qq_67958647的博客
05-20 1616
包括MPC算法的simulink自动驾驶工具箱的简单介绍
自动驾驶IDM与MOBIL模型
不想学好数学的汽车工程师不是一个好的程序员
04-23 7051
IDM模型，自动驾驶
自动驾驶汽车xacro模型
04-19
自动驾驶汽车的xacro模型，可以加载用作gazebo环境仿真，方便在仿真环境中对自动驾驶汽车进行算法验证。
一文聊聊大模型技术在自动驾驶的应用与影响.pdf
04-23
一文聊聊大模型技术在自动驾驶的应用与影响, 什么BEV， 什么transformer等等
自动驾驶仿真模型.zip
04-06
自动驾驶算法研究，项目源码，易于运行部署，用于学习交流
自动驾驶模型预测控制.zip
04-17
自动驾驶模型预测控制.zip
自动驾驶框架 UniAD环境部署
h904798869的博客
04-27 336
UniAD环境部署。统一自动驾驶框架 (UniAD) ，第一个将全栈驾驶任务整合到一个深度神经网络中的框架，并可以发挥每个子任务以及各个模块的优势，以执行安全的规划。
【百度Apollo】探索自动驾驶：Apollo 平台发布新版本 Beta 更灵活的包管理 2.0
鸽芷咕的博客
04-29 837
在现代软件工程中，软件包管理是至关重要的环节之一。合理的包管理系统可以极大地提高开发效率、降低开发成本，针对这一问题，我们团队对 Apollo 平台的包管理系统进行了全面升级，推出了全新的包管理 2.0 系统
经典文献阅读之--SurroundOcc(自动驾驶的环视三维占据栅格预测)
weixin_68094467的博客
04-26 473
环视BEV已经是很多场景中需要的功能，也是视觉代替激光雷达的有效解决方案，而《SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving》一吻则代表了这个领域的SOTA算法，文中通过多帧点云构建了稠密占据栅格数据集，并设计了基于transformer的2D-3D Unet结构的三维占据栅格网络。许多3D场景重建方法[8, 37]通过将多视角2D特征重新投影到已知姿态的3D体积中，将2D特征整合到3D空间中。
自动驾驶系统中的端到端学习
一点人工一点智能的博客
04-29 197
本文还研究了如何处理场景条件下的驾驶行为，这超出了反应控制的能力。除了端到端结构外，学习方法也发挥着关键作用。端到端学习可以产生合理的驾驶行为，即使在复杂的城市驾驶场景中也是如此。端到端驾驶模型中的表示学习至关重要，语义分割等辅助视觉任务可以帮助形成更具信息性的驾驶表示，尤其是在训练数据有限的情况下。简单的卷积神经网络通常只能进行反应控制，不能在特定场景中进行复杂的推理。然而，即使机器人面临着与传统计算机视觉类似的问题，但这样的成功也还没有像视觉那样彻底改变机器人，即系统的手动Pipeline设计不完善。
自动驾驶（八十五）---------端到端要来了
zhouyy858
04-26 982
特斯拉FSD V12据说马上要推送国内，看油管视频貌似效果很好，这不得不引起警觉，端到端的自动驾驶真的要来了!自动驾驶行业里的芸芸众生将不得不面临新一轮的洗牌。我从不怀疑新技术更新迭代的速度，看看SpaceX发火箭的情况就知道：马斯克和资本家都残忍，端到端一上线，立刻裁员10%，相信这中间不少是V12之前的功勋人员，那也毫不留情一脚踢开！幸运的是，在中国还有一丝喘息之机，让你在有稳定收入的时候，能思考未来；这并不是中国资本家底线更高，而是他们缺少透过迷雾看穿本质的能力和决心。
【百度Apollo】探索自动驾驶：Apollo 新版本 Beta 全新的Dreamview+，便捷灵活更丰富
最新发布
鸽芷咕的博客
04-29 572
随着技术的不断演进和用户需求的持续增长，我们很高兴地宣布 Apollo 平台的最新 Beta 版本中推出了全新的 Dreamview+，这是一项重要的更新，旨在为用户提供更强大、更智能的自动驾驶仿真和可视化工具。本文将深入介绍 Dreamview+ 的新特性以及它带来的益处。
智能汽车：自动驾驶浅谈（入门）
pytorch内部机制解读
04-23 677
自动驾驶算法反应了工程师们根据人的思维模式，对自动驾驶所需处理过程的思考。通常包含感知、预测、规划模块，同时辅助一些地图、定位等模块，实现自动驾驶功能的落地。
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
BigDavid123的博客
04-26 739
数值优化知识点
机器人&自动驾驶时间同步进阶
weixin_68094467的博客
04-23 1129
PTP同步模式采用主从式（master-slave architecture）架构，指每个PTP网域内只有一个主时钟（grandmaster clock），主时钟可直接收到卫星系统的时间，故其最为稳定、精准，在节点底下接收的则为从属时钟，换言之，主时钟与从属时钟同步时间后，后者会再将精确数据送到不同设备。这一块之前在之前的文章中就详细介绍了PPS，虽然PPS精度是要比PTP高的，但是实际上很多传感器是不支持PPS硬触发的，所以PTP和gPTP目前是车规的主流同步方式。，如果是通信设备可以看一下。
AGV自动驾驶solidworks模型
07-27
AGV自动驾驶solidworks模型可以通过使用Solidworks插件SW2URDF来实现。首先，你需要下载并安装SW2URDF插件，你可以在https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases找到最新版本的插件。安装完成后，打开Solidworks，你将看到SW2URDF插件。接下来，你需要添加坐标系和参考点来定义AGV的位置和方向。你可以使用Solidworks的工具来创建这些坐标系和参考点，并确保它们与ROS中的坐标系方向和轴对应。最后，你需要配置urdf文件，将AGV的模型导出为urdf格式。你可以使用SW2URDF插件来完成这一步骤，并根据你的模型设置link的实体、铰点类型和坐标系。确保配置正确后，你就可以使用AGV自动驾驶solidworks模型了。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [建造属于你的无人驾驶车——（三）Solidworks模型导出为URDF模型](https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [基于 solidworks2021 的三维仿真模型转 ros URDF](https://blog.csdn.net/A080807/article/details/122177975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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