C++中static_cast和dynamic_cast强制类型转换
在C++标准中,提供了关于类型层次转换中的两个关键字static_cast和dynamic_cast。
一. 明确static_cast和static_cast区别
ParentClass *obj = new ParentClass;
Child *objChild1 = static_cast<ParentClass *>(obj);
Child *objChild2 = dynamic_cast<ParentClass *>(obj);
1.1 static_cast
static_cast转换在编译时不会报错,但是这样是不安全的,在运行时可能会有问题,因为子类中包含父类中没有的数据和函数成员,如果访问子类的成员和函数,就会出现访问越界的错误,导致程序崩溃。
1.2 dynamic_cast
dynamic_cast由于具有运行时类型检查功能,它能检查obj的类型,由于上述转换是不合理的,所以它返回NULL。
二. 实例
大名鼎鼎的px4的qGroundControl在serialLink.h 和serialLink.cc的设计
声明
class SerialConfiguration : public LinkConfiguration
{
}
class SerialLink : public LinkInterface
{
Q_OBJECT
friend class SerialConfiguration;
private:
SerialLink(SerialConfiguration* config);
}
定义
由于SerialLink类的构造函数需要传递SerialConfiguration类型的对象,然而config的类型确实
LinkConfiguration是SerialConfiguration的派生类,所以需要dynamic_cast进行动态检查config的指定
对象是SerialConfiguration的子类对象还是LinkConfiguration的父类对象,我们通过代码确定
LinkConfiguration在创建的时候每次可以通type进行实例化对象. 通过分析, qgroundcontrol的设计安全的
on_typeCombo_currentIndexChanged
-> changeLinkType(type);
-> _config = LinkConfiguration::createSettings(type, name);
-> config = new SerialConfiguration(name);
pLink = new SerialLink(dynamic_cast<SerialConfiguration*>(config));
//combox多选框内容改变
void QGCCommConfiguration::on_typeCombo_currentIndexChanged(int index)
{
int type = _ui->typeCombo->itemData(index).toInt();
_changeLinkType(type);
}
//创建1个link配置选项
void QGCCommConfiguration::_changeLinkType(int type)
{
// Create new config instance
QString name = _ui->nameEdit->text();
if(name.isEmpty()) {
name = tr("Untitled");
_ui->nameEdit->setText(name);
}
_config = LinkConfiguration::createSettings(type, name);
}
LinkConfiguration* LinkConfiguration::createSettings(int type, const QString& name)
{
LinkConfiguration* config = NULL;
switch(type) {
#ifndef __ios__
case LinkConfiguration::TypeSerial:
config = new SerialConfiguration(name);
break;
#endif
case LinkConfiguration::TypeUdp:
config = new UDPConfiguration(name);
break;
case LinkConfiguration::TypeTcp:
config = new TCPConfiguration(name);
break;
#ifdef QT_DEBUG
case LinkConfiguration::TypeMock:
config = new MockConfiguration(name);
break;
#endif
}
return config;
}
LinkInterface* LinkManager::createConnectedLink(LinkConfiguration* config)
{
Q_ASSERT(config);
LinkInterface* pLink = NULL;
switch(config->type()) {
#ifndef __ios__
case LinkConfiguration::TypeSerial:
pLink = new SerialLink(dynamic_cast<SerialConfiguration*>(config));
break;
#endif
case LinkConfiguration::TypeUdp:
pLink = new UDPLink(dynamic_cast<UDPConfiguration*>(config));
break;
}
if(pLink) {
_addLink(pLink);
connectLink(pLink);
}
return pLink;
}