rosdep update命令使用
1.首先将下面仓库的内容clone到本地
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
如果git clone 速度较慢,可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git到网页下载,速度提高
记录rosdistro存放地址,例如/home/gec/rosdistro
如果是自己的改成/home/user/rosdistro
,其中user表示用户名
2.修改/usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2/rep3.py
文件
cd /usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2
sudo gedit rep3.py
将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’
替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/gec/rosdistro/releases/targets.yaml'
替换后的/home/gec
即为第一步clone内容的存放地址
3.修改/usr/lib/python2/dist-packages/rosdistro/__init__.py
文件
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo gedit __init__.py
将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’
替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/gec/rosdistro/index-v4.yaml'
替换后的/home/gec
即为第一步clone内容的存放地址
4.配置20-default.list
文件
sudo rosdep init
重新生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.
没有则手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.
如果sudo rosdep init
成功,直接跳过以下创建文件步骤
进入到/etc/ros/
目录下
cd /etc/ros
创建rosdep
文件
sudo mkdir rosdep && cd rosdep
创建sources.list.d
文件
sudo mkdir sources.list.d && cd sources.list.d
创建20-default.list
文档
sudo gedit 20-default.list
如果sudo rosdep init
成功,直接跳过以上创建文件步骤
将20-default.list里面内容修改为下面的代码,注意内容/home/gec
修改为自己的记录路径
# os-specific listings first
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/gec/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
注意的是yaml file://
表示固定格式/home...
表示文件目录,所以是yaml file:///
5.最后直接
rosdep update