学习无霍尔传感器的BLDC方波调速记录

学习报告2020-10-30
学习报告： 第5期
时间周期： 10月1日-10月30日
姓名、专业：闫春幸- 电子信息
一.内容
1.对无霍尔传感器的BLDC方波调速程序的学习：
1.1对基本工作原理的学习：
（1）这个程序没有霍尔传感器，是用反电动势法来检测转子位置信息，换相方法还是用的六步换相法，还是二二导通的方式（换相的原理和有感的基本上一样）。
（2）A/D采样，反电动势法的采样有三种A.功率开关管导通时刻采样B.在功率开关管关断时刻采样C.所有状态时刻采样,这边用的是在PWM OFF时刻进行采样这样可以很方便的得到反电动势过零点。
（3）无感BLDC的三段式启动：A.转子预定位B.外同步加速C.运行状态切换。
1.2对程序的学习：
（1）程序中初始化相关函数参数：系统时钟，中断，DMA，ADC，DAC,定时器（高级定时器，通用定时器），GPIO。
（2）对按键程序的学习：程序中主要用到两个按键（key1的状态，控制电机转动，key2的状态，控制电机停止，其对应的主控芯片端口为PC5、PC15）其中电机制动之后再启动转向就会发生改变（电机顺时针转动时ClockDir1，电机逆时针转动时ClockDir0）
（3）对六步换相程序的学习：两相通电，一相不通电（二二导通），原理和有感的基本一样，但是有感的条件参数是通过霍尔传感器得到HALL序列，而无感的是通过函数计算得到的MotorA.Step。
（4）对三段式启动和采样程序的学习：其中PWM波形使用TIM1产生，1、2、3三个通道产生PWM驱动MOSFET，4通道用于触发ADC采样，ADC1扫描3个通道获取反电动势，使用PWM OFF采集方法检测反电势过零点，结果通过DMA传输，获取过零时刻，再经一定延时，进行相应的换相驱动。
（5）对闭环自动调速程序的学习：通过调节PWM的占空比来调速，实现的是自动调速（自加速是依次自动加速10，自减速是依次自动减速10，速度的上下限是200-1000）
2.对永磁同步电机的学习：
2.1.主要是理论学习，看了《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》第一章和第二章部分内容。（主要看了clark、park变换等公式推导过程）。
二.接下来的任务
1.首先对无感程序和原理查漏补缺。
2.继续重点学习FOC 永磁同步电机的知识。