3、基于竞速小车 实现 华为hi lens红绿灯识别操作

1、华为hilens连接：

华为hlens链接操作：

2.华为hilens网络配置

为了配合ros竞速小车的路由器，我们将其IP地址更改为192.168.5.3，默认网关为192.168.5.1；

同时配置hilens的无线网络（使其显示在线），这时候就可以登陆华为云；

此时登录hilens管理控制台，可以看到hilens_kit已经显示在线：这时候我们就可以操作技能管理；配置我们的红绿灯识别技能；

3、hilens_ kit中ros底层配置文件及代码（备注）：

ros端启动：

sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar Run_car.launch
sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar amcl_nav.launch
sz@sz-Default-string:~$ roslaunch art_racecar rviz.launch 
 
此时需要启动hi lens端的技能节点：否则会报错；
sz@sz-Default-string:~$ rosrun Hilens Hilens.py