第一章 红绿灯数据采集

第一章 红绿灯数据采集

华为hilens主控+AI实现自主导航和红绿灯控制
总章目录：
第一章 Hilens红绿灯数据采集
第二章 ModelArts数据处理
第三章 ModelArts模型训练
第四章 ModelArts模型转换
第五章 HiLens模型管理
第六章 HiLens技能部署

---

提示：版权所有，盗版必究

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、创建技能

在HiLens技能开发中的技能管理中新建技能

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据1

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

---

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

第二章 ModelArts数据处理

在获取完数据之后，需要人工对采集到的红绿灯数据进行标注，并将数据格式转换成当前算法要求的格式。

1、OBS文件移动

因为当前存放图像数据的文件夹为存放HiLens相关数据的文件夹，所以需要吧图像文件移动到另一个用于存放ModelArts处理数据的文件夹下