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RSS订阅原创 MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术—01自定义新建模型模板
建立一个名为SmartAss的新的模型并打开%把打开的模型的背景设置为绿色,gcs=gey current system%将结算器设置为固定点%没听懂%保存模型end。
2024-04-09 17:32:14
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原创 MATLAB与ROS外部模式
MATLAB与ROS外部模式（External Mode）是指在Simulink中运行模型时，能够与外部ROS网络进行实时交互的一种模式。这种模式特别适用于在硬件上运行模型的同时，允许用户查看消息、调试和更改参数，从而实现对ROS节点的实时监控和控制。
2024-03-29 07:43:13
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原创 RCP智能车设计
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-03-11 14:40:54
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原创 F1 使用问题总结
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是RO S中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。所以在多机ROS系统中需要进行一些配置。函数和方法。
2024-03-10 11:59:02
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原创 第二章 PID原理介绍——基于matlab的车道保持PID控制器搭建（仅供学习）
第一章 课程介绍第二章 PID原理介绍第三章 基于MATLAB/simulink的PID控制器搭建第四章 基于MATLAB/simulink与Carsim联合仿真的车道保持PID控制器搭建第五章 课程总结与展望
2024-03-05 19:17:27
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原创 第一章 课程介绍——基于matlab的车道保持PID控制器搭建（仅供学习）
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-03-05 19:14:51
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原创 ROS安装：一行代码安装完成ROS
ubuntu18上安装的是melodic版本的。ubuntu20上安装的是noetic版本，如果报错没有curl请安装。
2024-01-16 20:04:17
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原创 1 yolo v5 anli
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-01-11 01:38:42
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原创 FPGA - 1、Simulink HDL coder模型例化到FPGA
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-12-15 13:09:28
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原创 cyber_back
1.1 话题通信模式：以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。如图1-1所示，Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是Talker Node和 Listener Node。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理。
2023-07-28 00:08:22
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原创 第二章：Cyber RT通信机制解析与实践
Protobuf是Google公司开发的一种跨语言和平台的序列化数据结构的方式，是一个灵活的、高效的用于序列化数据的协议，与XML和JSON格式相比，Protobuf更小、更快、更便捷。Protobuf是跨语言的，并且自带一个编译器(protoc)，只需要用protoc进行编译，就可以编译成Java、Python、C++、C#、Go等多种语言代码，然后可以直接使用，不需要再写其它代码，自带有解析的代码。
2023-07-13 17:58:06
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原创 Apollo 讲课
1.1 Cyber RT 与 Real Time OS 设计思路比较。1.2 Cyber RT 通信方式与 ROS 通信方式比较。3.1 Listener 和 Talker通讯原理。1.3 Cyber RT 实时性保证。3.5 编写Python话题通信实现。Cyber RT 话题通信实践案例。Cyber RT 通讯机制简介。3.3 编写C++话题通信实现。Cyber RT数据通信优势。3.2 通信实现流程讲解。
2023-07-03 21:38:54
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原创 实验二 ROS结合OpenCV示例——人脸识别
Opencv库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，基于opencv库，可以很方便的入手机器视觉方面的应用，ros已经集成了opencv库和相关接口功能包；人脸识别的目的是在输入图像中确定人脸的位置、大小、姿态。利用大量样本的Haar特征进行分类器训练，然后调用训练好的瀑布型级联分类器cascade进行模式匹配。进而获取二维包围框。
2023-04-27 17:11:21
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原创 OpenEuler Developer Day 2022
OpenEuler Developer Day 2022文章目录前言一、中信二、上交所三、圆桌会议huawei
2022-04-15 15:49:35
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原创 1、shell 基础进阶系列文章
shell 基础进阶系列文章目录第一章 shell本质第二章 shell2第三章 shell3第一章 shell认知shell 基础进阶系列文章前言一、shell基础1、shell脚本的本质2、shell编译的基本步骤2.1 案例12.2 案例2前言shell的认识 一、shell基础1、shell脚本的本质shell是一种解释型语言，不同于C语言编译型语言。2、shell编译的基本步骤基本过程分三步：step1、建立shell文件包含任意多行操作系统命令或she
2022-03-31 00:17:40
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原创 嵌入式linux 第二章：软件下载
嵌入式linux目录：第一章：vi 使用第二章：软件下载第三章：软件下载嵌入式linux一、软件下载模式1.deb1.1 下载1.2 删除2.apt-get2.1 下载2.2 删除2.3 清除缓存查询软件包信息一、软件下载模式1.deb1.1 下载1.2 删除用户使用vi编辑文件时，最先进入该模式，可以进行复制、粘贴等工作；2.apt-get2.1 下载2.2 删除2.3 清除缓存sudo apt-get clean或者直接查看此目录下的内容：ls /var/cac
2022-01-11 00:15:14
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多系统主机（win、linux、Mac）共享一套键鼠开发-开源免费Barrier使用笔记
2024-03-21
balenaEtcher 是一款开源免费的跨平台镜像文件快速刻录工具，使用体验感觉比软碟通UltraISO好用多了，推荐使用
2024-03-18
data_odometry_gray.txt
2020-11-13
data_odometry_color
2020-11-13
空空如也
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