ORB-SLAM2在window下的配置 (1)

概述

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第一篇博客，献给SLAM.

本系列博客，记录的是我在window下配置ORB-SLAM2的全过程。ORB-SLAM2在Linux下的配置详情包括其源码在 [其github主页]上可以了解到。在window上配置稍显麻烦一点，因为那些现有的说明包括CMakeList.txt、依赖库，甚至是源码不能直接照搬，还需要动点脑筋修改才行。我在配置的时候碰到了不少蜜汁问题，也成功摸索出解决方案，现在将其记录于此以作备忘。

首先明确一下我们的目标平台和一些软件工具：

• window 10, 64位程序
• C++
• vs 2017
• CMake（window版本）

我就不详述怎么安装这些东西了。接下来我们将会用到的源码，根据ORB-SLAM2的要求，我们同样需要以下这些东西：

• ORB-SLAM2源码
• Pangolin
• OpenCV
• Eigen3
• DBoW2
• g2o

其中，opencv的版本2.4以上均可，具体版本看我后面的文章怎么写吧。DBoW2和g2o的源码在OR