cd与roscd的区别

• cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；
• roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。

cd /opt/ros/kinetic/share/usb_cam
roscd usb_cam

注意：roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包。

roscd提示类似于roscd: No such package/stack 'xxx’时，要么是没有安装该包，要么是没有更新环境变量，可以在项目工作空间，更新环境变量:

source devel/setup.bash

catkin_make编译后，使用source devel/setup.bash刷新环境;

为方便，可以将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash命令添加到.bashrc脚本文件中，让系统自动刷新工作空间即可：

echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc

通过如下命令打开bashrc文件，查看是否添加成功：

gedit  ~/.bashrc