https://download.csdn.net/download/yjw0911/84988915
添加链接描述
1、solidworks中制作urdf文件
2、导入matlab中检查
3、robotic toolbox轨迹规划
轨迹线
关节曲线
【机器人学习】工业机器人robotic换刀轨迹规划视频
4、simscape仿真
【机器人学习】工业机器人换刀simscape仿真视频
下载链接:包括solidworks模型+urdf文件+matlab轨迹规划程序,具体如下图
咨询链接:matlab正逆运动学分析与轨迹规划