1.需要的图片信息:
rgb_raw/image_raw_color
right_raw/image_raw_color
rosbag record /zed/zed_node/rgb_raw/image_raw_color /zed/zed_node/right_raw/image_raw_color -O images.bag
2.标定板移动方式
为了达到良好的标定效果,你需要在摄像机周围移动标定板,并完成以下基本需求:
- 移动标定板到画面的最左、右,最上、下方
- 移动标定板到视野的最近和最远处
- 移动标定板使其充满整个画面
- 保持标定板倾斜状态并使其移动到画面的最左、右,最上、下方
当标定板移动到画面的最左、右方时,此时,UI的x会达到最小或满值
同理,y指示标定板的在画面的上下位置,size表示标定板在视野中的距离
每次移动之后,请保持标定板不动直到UI出现高亮提示
当calibration按钮亮起时,代表你已经有足够的数据进行摄像头的标定,此时请按下calibration并等待一分钟左右