三位重建(7)之双目相机误差分析
于 2022-07-07 17:02:20 首次发布
本文深入探讨了三位重建中的双目相机误差分析,从空间几何变换、相机模型,包括齐次坐标、刚体变换和针孔成像模型,到相机标定的关键参数。接着详细阐述了双目相机的三维坐标求解方法,包括平衡时双目和汇聚式双目的重建策略,并进行了误差分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成