原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」。
前言
由于近期在研究相机与投影仪的标定程序时,需要将结构光图片与灰点相机拍摄得到的图片中,找出角点之间的对应性,使用了如下一条代码:
Mat HomoMatrix = findHomography(imgPoints, projPoints, CV_RANSAC);
如果看过【视觉IMAX】中之前发表过的两篇文章:1)图像处理的仿射变换与透视变换 2)透视变换进阶,应该对**findHomography()**函数不会感到陌生。
但是前面的两篇文章中,对于单应性矩阵并未做太多讲解。恰巧,今天【视觉IMAX】知识星球中的一个小伙伴也对单应性矩阵进行了发问。
本文我将尽我所能,