Pymol-symmetry对称分子的展示方法

有的时候如果想要观察解析结构的其他对称单元,通常pymol比coot看起来可能会更直观一点。下图展示的是如何在Pymol里生成结构的symmetry:
在这里插入图片描述

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内容概要:本文介绍了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划(2025-2030年)》的内容,涵盖发展背景、现状、目标、重点任务及保障措施。全球智能网联汽车成为汽车产业变革的核心方向,中国通过“车路云一体化”试点等初步形成全产业链生态优势。面对技术瓶颈、标准缺失、商业模式不清等挑战,中国设定了到2030年建成全球领先智能网联汽车产业体系的目标,包括L3级自动驾驶规模化商用、智能网联汽车新增产值突破1万亿元等阶段性目标。重点任务涉及技术突破(如AI、通信、芯片等)、基础设施建设(如智能化道路、云控平台等)、标准与法规完善、示范应用与商业化、产业协同与生态构建。保障措施包括政策支持、人才培育、安全保障和宣传推广。最终目标是实现经济效益、社会效益和战略意义,推动中国从“跟跑”向“领跑”跨越。; 适合人群:对智能网联汽车行业感兴趣的各界人士,包括政府决策者、企业管理人员、科研人员、投资者等。; 使用场景及目标:①帮助政府决策者了解智能网联汽车的发展方向和政策措施;②为企业管理人员提供行业趋势和发展机会的参考;③为科研人员明确研究重点和技术突破方向;④为投资者提供投资领域的指导。; 其他说明:本文详细阐述了智能网联汽车产业的发展规划,强调技术创新、生态协同和安全可控,旨在推动中国智能网联汽车产业的全面发展,为全球汽车产业变革贡献中国方案。
### 关于MATLAB中非对称性平方约束错误的原因及解决方案 #### 错误原因分析 当在MATLAB优化工具箱中定义二次规划(Quadratic Programming, QP)问题时,如果Hessian矩阵(即目标函数中的二次项系数矩阵)不是对称的,则会触发`non-symmetry in square constraint`警告或错误。这是因为标准形式下的QP求解器假设输入的Hessian矩阵是对称的[^1]。 对于某些特定的应用场景下,即使实际物理意义表明该矩阵应该是对称的但由于数值计算过程中的舍入误差等原因可能导致其不对称;另外一种情况是在构建模型过程中人为失误造成非对称结构被引入到原本应该保持对称性的位置上去了[^2]。 #### 解决方案探讨 为了消除上述提到的问题并使程序能够正常运行下去,可以采取如下措施之一: - **强制转换为对称阵**:通过取原矩阵与其转置后的平均值来创建一个新的近似对称版本\[Q=(Q+Q')/2\]。这种方法简单易行,在大多数情况下都能有效解决问题而不影响最终结果的质量。 ```matlab H = (H + H.') / 2; ``` - **检查数据源和建模逻辑**:仔细审查用于生成此矩阵的数据以及整个数学表达式的推导流程,找出可能存在的偏差之处加以修正。这一步骤虽然耗时较长但也更为彻底可靠,有助于从根本上杜绝此类异常现象的发生。 - **利用内置选项处理轻微偏斜**:部分较新版本的MATLAB提供了专门针对这类情形而设计的功能——允许用户设定一定范围内的容忍度参数从而忽略掉那些微不足道的小幅度偏离状况。具体实现方式可查阅官方文档获取最新指导说明[^3]。 ```matlab options = optimoptions('quadprog','Display','iter',... 'Algorithm','interior-point-convex',... 'TolSymmetric',1e-8); % 设置对称性公差阈值 [x,fval] = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,[],options); ```
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