无人驾驶感知篇之融合（十二）

之前介绍了人工智能主要有人工智能类则主要包括模糊逻辑理论、神经网络、粗集理论、专家系统等。上一篇主要讲述了粗集理论，今天主要写写专家系统。

1.专家系统的基本概念

专家系统，顾名思义，在一个特定领域内，拥有专家的知识与经验，并能由此来解决相应 问题的智能程序。专家系统不同于一般的应用程序，它将问题求解所需的知识单独分开，形成知识库，并使用推理机制，像领域专家一样地解决问题。

2.专家系统的结构形式

通常的专家系统大致可以用六部分组成：全局数据库、知识库、推理机、解释机制、知识获 取、人机接口。画个图，大家可能比较明白一些,

3.专家系统的知识表示

       知识是专家系统区别于其他软件系统的重要标志，因此知识库是专家系统的核 心，知识的好坏对专家系统性能的发挥至关重要。知识表示的合理与否直接影响到知识 是否便于在计算机中存储、维护及检索效率。由于专业领域知识是启发式的，较难捕捉 和描述。只有确定了知识表示的形式才可能将客观世界的知识有效的在计算机中表示。