3D数学基础，图形与游戏开发笔记1

最新推荐文章于 2023-08-07 22:52:58 发布
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实数包括有理数和无理数，研究自然数和整数的领域-离散数学，研究实数的领域-连续数学

short-16位整数，代表 65536 个不同的数值

int - 32位整数，代表4,294,967,296个不同的数值

double float 64位有理数

这些数据类型都是离散的

计算机图形学第一准则：近似原则如果它看上去是对的它就是对的

有符号距离是指在某个方向上距离为正，在相反的方向上为负

左手坐标系，右手坐标系

传统计算机图形学使用左手坐标系，线性代数使用右手坐标系

世界坐标系，物体坐标系，摄像机坐标系，惯性坐标系，嵌套式坐标系

袁逸飞
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3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第6章笔记
ymxyld的博客
06-04 1898
方型矩阵M的行列式记为| M |，在其他一些书中，记为“det M”。非方阵的行列式没有定义。2 × 2矩阵的行列式 3 × 3矩阵的行列式 如果我们把一个3 × 3矩阵的行解释为三个矢量，那么这个矩阵的行列式就等价于这三个矢量的所谓“三重积”： 子矩阵行列式：假设M是一个r行c列的矩阵。考虑M中删除第i行和第j列得到的矩阵，这个矩阵显然有r - 1行和c - 1列。这个子矩阵的行列式记为M{ij}M^{\{ij\}}M{ij}，称为M的子矩阵。 矩阵的余子式： Cij=(−1)i+jM{ij}C^{i
3D数学基础 图形与游戏开发笔记 第3章
丿Ｓmilē 丶晨星灬
07-27 893
多坐标系 世界坐标系 物体坐标系 摄像机坐标系 惯性坐标系 嵌套式坐标系 描述坐标系 坐标系转换 练习多坐标系世界坐标系别名：全局坐标系、宇宙坐标系 经典问题: 每个物体的位置和方向 摄像机的位置和方向 世界中每一点的地形是什么 各物体从哪里来、到哪里去（npc的运动策略） 物体坐标系别名：模型坐标系 问题： 周围有需要相互作用的物体吗？（我是否要攻击它） 哪个方向？在我前面？右边？（我应该攻击
3D计算机图形学，数学基础学习笔记（常用的坐标系解析）
Ocean's Caprice
05-13 2789
在图形与游戏开发中 我门会经常遇到的坐标系有 “世界坐标系”，“物体坐标系”，“惯性坐标系”，“摄像机坐标系” 同时坐标系是可嵌套 的 世界坐标系：世界坐标系是用于描述其他坐标系所需要的参考框架，是一种特殊的坐标系，也就是说 可以用世界坐标系描述其他坐标系的位置 方向等，但不可以用更大的外部坐标系描述世界坐标系，否则不能称其为世界坐标，世界坐标系定义了不同的“世界”，有时也会称其为全局坐
3D数学基础：图形和游戏开发第二版学习笔记——1
hollyidyllic的博客
08-07 240
3D数学基础：图形和游戏开发第二版学习笔记
3D数学基础 图形和游戏开发 学习笔记第一、二、三章：笛卡尔、矢量和坐标系
正在学图形学和游戏开发的菜鸡
05-25 598
3D数学基础：图形和游戏开发（第二版）的个人学习笔记，仅记录个人认为必要的内容，以供复习和资料查询。本篇为第一、二、三章的总结，非常基础，具有一定图形学或数学基础的可以略过不看。
3D数学基础：图形与游戏开发笔记2
qq_36286899的博客
07-28 559
3D数学基础：图形与游戏开发——关于矩阵（1） 维数相同的矩阵可以进行加减，就是各个元素的加减。 1.矩阵与向量的乘法 故：1.行向前后矩阵中，结果列列分量和 2.列向中后矩阵前，结果行行分量和 or 行向前后矩阵中，列向中后矩阵前 所乘向量是行矩为列，是列矩为行，结果形为所乘，分量为点积（自己的口诀） 书面化语言： ...
3D数学基础：图形与游戏开发笔记1
qq_36286899的博客
07-27 249
3D数学基础：图形与游戏开发——关于向量 向量 运算 行向量 加减乘除都是各分量的加减乘除 列向量 点积和叉积 1.点积： 点积盘返回一个标量（普通数字）， 若是点积=0，则两向量正交（垂直） 若是点积>0，则两向量夹角小于90 若是点积>0，则两向量夹角大于90 公式:u·v=(u1 * v1)+(u2 * v2)+(u3 * v3)=s 幸运的是，有相关...
3D数学基础：图形与游戏开发笔记3
qq_36286899的博客
07-29 171
3D数学基础：图形与游戏开发——关于矩阵（2） 6.缩放矩阵（比例变换矩阵） 向x轴，y轴，z轴方向进行缩放，可与下面的矩阵相乘： 向任意方向进行缩放：（k为缩放因子，n为缩放的方向） 数学基础很差，个人无法推导出来，但是套用还是会的，大概这就是矩阵的好处吧 7、投影矩阵 简化： 8.镜像变换矩阵 该矩阵意为将将沿通过原点且垂直于n的平面来进行镜像变换 ...
[3D数学基础：图形与游戏开发]读书笔记 第12章（几何图元直线、AABB、球圆、平面、三角形、多边形）
Ha啤酒来大杯的博客
03-27 4318
第12章 几何图元 矩形边界框 矩形边界框的限制是：边必须垂直于坐标轴，称为AABB(axially aligned bounding box轴对齐矩形边界框) OOB oriented bounding box(方向矩形边界框) AABB表示方法 首先AABB满足一下条件 xmin<=x<=xmaxx_{min}<=x<=x_{max}xmin​<=x<=xmax​ ymin<=y<=ymaxy_{min}<=y<=y_{max}ymin​.
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第5章笔记
ymxyld的博客
06-04 1934
在二维中，我们只能做一种旋转：绕一个点旋转（不包括平移）。 围绕原点的二维旋转只有一个参数，角θ，它定义了旋转的量。大多数数学书中的标准惯例是认为逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。(然而，不同的约定适用于不同的情况。) 二维旋转矩阵 在三维中，旋转发生在轴上（不考虑平移），而不是点上，旋转轴不一定是x轴、y轴或z轴中的一个，旋转的方向遵循左手规则。 绕x轴旋转的三维矩阵 绕y轴旋转的三维矩阵 绕z轴旋转的三维矩阵 绕任意轴旋转的三维矩阵 推导： 定义θ为绕轴旋转的量。轴将由单位矢量定义。 计
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第1章笔记
ymxyld的博客
06-03 794
对有理数的研究称为离散数学，对无理数的研究称为连续数学。 然而，事实是，无理数只不过是一种精致的虚构。正如任何有声望的物理学家都会告诉你，它们是一种相对无害的妄想。宇宙似乎不仅是离散的，而且是有限的。由此可见，我们可以只用离散的数学来描述宇宙，并且只需要使用自然数的一个有限子集(很大，是的，但有限)。在某个地方，某个地方可能有一个外星文明，他们的技术水平超过了我们，他们从未听说过连续数学、微积分基本定理，甚至从未听说过无限的概念;即使我们坚持，他们也会坚定而礼貌地坚持不使用π，他们非常乐意使用3.14159
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第3章笔记
ymxyld的博客
06-04 544
大多数人认为在不同的情况下使用不同的坐标空间更方便。 使用多个坐标空间的原因是仅在特定的参考系中才知道某些信息。 理论上所有的点都可以用一个“世界”坐标系来表示，这可能是正确的。但是对于某一点a，我们可能不知道a在“世界”坐标系中的坐标。但是我们可以表示出与其他坐标系的相对关系（比如我知道我的电脑显示器在我的前面，但是我不知道我的电脑显示器的经纬度）。世界坐标系是一种特殊的坐标系，它为所有其他要指定的坐标系建立了“全局”参考系。换句话说，我们可以用世界坐标空间来表示其他坐标空间的位置，但是我们不能用任何更大
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第2章笔记
ymxyld的博客
06-04 738
对数学家来说，向量是一组数字。在程序员眼里，向量 = 数组。向量的维度表示这个向量包含多少个数字。向量可以是任何正维度，包括1个。事实上，标量可以被认为是一维向量。一个水平写的向量被称为行向量，例如：[1,2,3]。 一个垂直写的向量被称为列向量，例如：（也可以写成[1,2,3]T） 当我们在一段中写向量时，我们通常在数字之间加逗号。当我们把它写成方程时，逗号常常被省略。向量的下标符号表示 对于任何给定的向量维数，都有一个特殊的向量，称为零向量，它在每个位置上都是零。例如，三维零向量是(0, 0, 0)。我
report ETL .ffff
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Java项目-基于SSM+Jsp的社区管理与服务系统的设计与实现（源码+数据库脚本+部署视频+代码讲解视频+全套软件）
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【基于SSM+Jsp的社区管理与服务系统的设计与实现】高分通过项目，已获导师指导。 本项目是一套基于SSM+Jsp的社区管理与服务系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含：项目源码、数据库脚本、开发说明文档、部署视频、代码讲解视频、全套软件等，该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试，确保可以运行！
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Linux系统初始化脚本，包括设置时区并同步时间、禁用selinux、关闭防火墙
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3d数学基础图形与游戏开发
08-14
3D数学基础图形在游戏开发中起着至关重要的作用。游戏开发中的3D图形可以通过数学原理来实现，并且对于设计师和开发者来说，了解这些基础图形对于创造出逼真的游戏世界至关重要。 在游戏开发中，常见的数学基础图形...
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