【线性系统理论】笔记四-李雅普诺夫稳定

已于 2024-05-17 12:16:55 修改
阅读量126 收藏
点赞数 3
分类专栏： 线性系统理论 文章标签： 笔记
于 2024-05-16 17:10:08 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/138924547
版权

稳定性&李雅普诺夫方法
在这里插入图片描述

李雅普诺夫第一法

内部稳定

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

非线性-线性化

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

李雅普诺夫第二法

基本定义

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

能量函数

在这里插入图片描述

大范围渐进稳定判别（能量函数）

结论
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

特点：
在这里插入图片描述

小范围渐进稳定判别（能量函数）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

李亚普诺夫意义下稳定的判别

在这里插入图片描述

不稳定的判别

在这里插入图片描述

结论：
在这里插入图片描述
例题：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

李二在线性连续定常系统中的应用=稳定判据

P正定==稳定
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

非线性系统判断稳定

雅可比矩阵

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

变量梯度法

Xuan-ZY
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
03-11
非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,主要是ppt，大家参考消息
线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析
12-27
线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析
线性系统理论笔记
诗筱涵的博客
10-17 2743
动态无记忆系统就像数电里面的组合电路，有记忆的就像时序电路。 信号与系统里面也有这方面的概念。
[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
wei
01-06 2476
之前的笔记： [现代控制理论]5_系统的可控性_controllability [现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析 [现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹 [工程数学]1_特征值与特征向量 [现代控制理论]2_state-space状态空间方程 视频链接： https://www.bilibili.com/video/BV1vx411V7EH?spm_id_from=333.999.0.0 稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov 以三个小球不同的情况
自动控制原理9.4：李雅普诺夫稳定性分析
FUXI_Willard
09-11 2632
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
自动控制原理3.5：线性系统的稳定性分析
FUXI_Willard
08-25 3462
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
笔记内容：非线性控制理论
Phillweston的博客
02-11 856
非线性控制理论相关笔记
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
wei
04-27 939
DR_CAN视频： https://www.bilibili.com/video/BV1uW411W7Wx?spm_id_from=333.999.0.0 非线性系统的基础反馈稳定控制器设计 通过u(输入)，将非线性系统线性化的方法。 介绍了两种： (1)直接法。简单粗暴，不一定最佳。往往会引入很大一项，导致输入很大。 (2)Lyapunov直接方法。通过寻找V，对dotV分析，消除不是ND的项。使得dotV是ND。让系统Asymptotically stable。 通过simuli
自动控制原理笔记（3）——线性系统的稳定性
热门推荐
weixin_45715159的博客
08-25 1万+
线性系统的稳定性
非线性系统理论与设计
11-08
经典非线性系统教材《Nonlinear Systems》中文版，本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈...
基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型
04-07
基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统需要注意： 1、能找到李雅普诺夫函数是充分条件，但一时找不到并不说明系统不稳定； 2、该方法的困难在于如何扩大李雅普诺夫函数类， 3、自适应律不仅与e(t)有关...
李雅普诺夫稳定性理论.pptx
10-08
李雅普诺夫稳定性理论.pptx
线性系统的矫正方法——PID控制理论学习笔记
追求。
05-30 1万+
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，本文主要谈及速度PID控制。在智能车中还有方向PID控制（舵机调整方向），不过考虑到舵机相当于简化版的伺服电机，还是调节速度效果更突出.
[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
wei
04-19 1628
开始晚上抽点时间，慢慢地学习DR_CAN老师的非线性控制理论，并做笔记。 Lyapunov直接方法 Lyapunov的介绍可以参考之前[现代控制理论]中[6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov] 需要知道几个函数类别的定义：PD,PSD,ND,NSD. 通过选取合适的V，对V函数三种状态，进行Lyapunov的稳定性判定。 介绍了如何对V求导。 通过无摩擦摆球的例子，从能量的角度选取函数V分析，对系统的稳定性分析。 加入摩擦后，发现只能判断系统的稳定，无法判断系统是渐进稳定的，引出
专属编程笔记
u014397365的博客
06-01 1085
在软件开发中，Utils（或Utilities）目录通常用于存放一些。这些工具类或函数为整个应用程序或多个模块提供便利的功能支持，使得代码更加模块化、易于维护和重用。UtilsUtils目录的设计目的在于避免代码重复，并确保在整个项目中以一致的方式处理共通任务。这样做可以提高开发效率，降低维护成本，并确保代码的整洁性和可读性。
Elixir学习笔记——二进制、字符串和字符列表
chenxupest的专栏
06-04 690
在“基本类型”中，我们学习了一些关于字符串的知识，并使用 is_binary/1 函数进行检查："hello"true在本章中，我们将明确二进制到底是什么、它们与字符串的关系以及 Elixir 中单引号值“like this”的含义。虽然字符串是计算机语言中最常见的数据类型之一，但它们却非常复杂，经常被误解。要理解 Elixir 中的字符串，我们必须了解 Unicode 和字符编码，特别是 UTF-8 编码。
操作系统教材第6版——个人笔记3
最新发布
学徒心
06-05 799
这段笔记主要介绍了处理器相关内容，包括处理器与寄存器（如用户程序可见寄存器、控制与状态寄存器等及相关概念）、指令与处理器模式（机器指令、指令执行过程、特权与非特权指令、处理器模式及其切换等）；还阐述了中断管理，涵盖中断的概念（包括狭义中断、异常与系统异常等）、中断源（如处理器硬件故障、程序性、自愿性、I/O 及外部中断事件等）以及中断系统（包括其构成、中断响应处理与指令执行周期、中断装置及中断响应过程等
pytorch学习笔记5
drarad的博客
06-02 1687
前向钩子（forward hook）在模块的前向传播开始时触发，前向后钩子（forward pre-hook）在前向传播之前触发，反向钩子（backward hook）在反向传播过程中触发。总结来说，钩子提供了一种在 PyTorch 模型的执行过程中插入自定义代码的方法，使得用户可以灵活地调试、监控和扩展模型的功能。作用: 这是一个内部的 C 语言指针，指向张量在底层库（通常是 C++ 实现的 PyTorch 核心）中的具体数据结构。这些钩子可以在张量的梯度计算之前或之后执行自定义的操作。
非线性系统李雅普诺夫函数
06-11
非线性系统的李雅普诺夫函数是用来研究非线性系统稳定性的一种方法。非线性系统的稳定性分析比线性系统更加困难，因此需要一些特殊的工具来分析其稳定性。 李雅普诺夫函数是一种标量函数，可以用来描述系统的稳定性。对于一般的非线性系统： $$\dot{x} = f(x)$$ 其中 $x \in \mathbb{R}^n$，$f(x)$ 是 $x$ 的一个向量值函数。如果存在一个李雅普诺夫函数 $V(x)$，满足： 1. $V(x)$ 是正定函数，即 $V(x) > 0$ 对于所有的 $x \neq 0$ 成立，且 $V(0) = 0$。 2. $\dot{V}(x) \leq 0$，即 $V(x)$ 的导数小于等于零。 3. $\dot{V}(x) = 0$ 当且仅当 $x=0$。 则该系统在 $x=0$ 处是稳定的，且 $V(x)$ 是该系统的李雅普诺夫函数。 需要注意的是，李雅普诺夫函数不是唯一的，一个系统可能有多个李雅普诺夫函数。此外，如果一个系统存在李雅普诺夫函数，则该系统在 $x=0$ 处一定是稳定的，但反之不一定成立。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值