开发工具qt,安装在终端运行:
sudo apt install qtcreator qt5-default
2022/3/1更新:
2023.1.3更新:
发现ubuntu 20.04和ros noetic环境下安装的qt无法加载ros开发包,报错:catkin包什么的,一直找不到解决方案,无意中见到一个博客上面说以下方法可能可以,即:
有时候clion打开ros的cmake文件报错catkin包错误,但是catkin_make是正常的,重装这两个模块
sudo apt-get install --reinstall python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules