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LIODLIOLIVO多传感器融合。

GitHub - MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting: Curated list of papers and resources focused on 3D Gaussian Splatting, intended to keep pace with the anticipated surge of research in the coming months.

cvg/limap: A toolbox for mapping and localization with line features. (github.com)

做的相关优化，主打就是位姿图优化和大地图优化。HBA是基于BALM（

流程:cut_voxel。

chaowang15/RGBDPlaneDetection: RGBD plane detection and color-based plane refinement (github.com) maxee1900/RGBD-PL-SLAM: RGBD SLAM with Point and Line Feature. This project is developed based on ORB-SALM. (github.com)chaowang15/plane-opt-rgbd: Plane-Based

精准识别/检测平面；

PCA如何通俗易懂地讲解什么是 PCA（主成分分析）？ - 知乎线特征：CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）_如何提取点云中所有线段_大鱼BIGFISH的博客-CSDN博客

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autoware或者apollo的ndt_cpu。

播放LOAM的数据集时出现坐标系无法输对的情况：需要把frame_id多加斜杠，即“//”"Failed to transform from frame [/velodyne] to frame [velodyne]" - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

相机激光雷达融合的三维重建

Pangolin在使用时出现按键点击没反映的情况：代码如下： //question: 把创建按钮放在前面，按键无法使用；放在这里就可以使用 pangolin::CreatePanel("menu").SetBounds(0.0,1.0,0.0,pangolin::Attach::Pix(175)); pangolin::Var<bool> meanuStopHere("menu.Stop Here",false,false); pangolin::Var.

GitHub - FENGZHANG123/awesome-3d-human-reconstructionhttps://github.com/FENGZHANG123/awesome-3d-human-reconstruction

MVSMVG

点面ICP配准一般用在三维重建的全局建图线程上，会慢一点但效果好，所以频率会低，点点ICP配准一般用在追踪线程，用法见LOAM；根据下面的文章，点面ICP比点点ICP多一个法向量，有的非刚性配准也用到这样的公式。Point-to-Plane ICP算法的线性近似求解 - 简书...

目录1. 三维点云配准简介2.动手玩三维点云配准的准备三维点云配准简介常见的动手做三维配准的锤子其中，PCL、Open3D和CGAL是开源软件库，Open3D是intel实感推出不久的，跟PCL比会有一些新奇的东西，个人主要使用PCL；CloudCompare和Meshlab是带软件操作界面的开发库，建议新手开始玩用CloudCompare和Meshlab比较友好。从表中可以看出，C++非常重要，关于C++的学习，建议新手使用常用的C++功能就好，积累一个好使的代码模..

前文我们已经有做配准的工具和数据（1. 三维点云配准的简介、工具和数据集），接下来讲配准里最经典的算法，迭代最近邻算法，英文Iterative Closest Point（ICP）。提到Iterative有没有想到代码里出现频繁的i++大兄弟？是个循环呀。我看了很多介绍ICP算法的，上来都是介绍一次配准算法公式（p=Rq+T，详见：https://mp.weixin.qq.com/s/V6ZZ42cFQC3SxpIhcroB7A或者高博的SLAM十四讲），ICP为啥叫最近邻迭代的背景没讲，ICP里有啥也没讲

换源：中科大（ustc）取消电脑bootloader里的secure mode enabled查看显卡信息lspci | grep -i vga卸载之前所有的cuda显卡驱动<span style="color:#000000"><code>sudo apt-get remove –-purge nvidia*</code&gt...