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计算机几何及计算机图形学
妄想出头的工业炼药师
技能:
定位;
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
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判断点是否在多边形内
似乎效果不太好,会误报。原创 2024-03-02 15:19:32 · 239 阅读 · 0 评论 -
B样条曲面拟合
之前弄过B样条曲线拟合,如今有机会要做B样条曲面拟合,参考。原创 2022-11-10 15:14:20 · 393 阅读 · 0 评论 -
点云文件的.dat文件读取保存
c++存取dat数据_破晓前的彷徨的博客-CSDN博客_c语言数据存储到dat文件原创 2022-07-04 19:02:51 · 779 阅读 · 0 评论 -
PCL下三维线形点云的B样条插值开发流程example
好多有关B样条插值的博客写的只是部分内容,一上来就是基函数,没有写整个pipeline,一开始看的我是一脸懵逼,我大概梳理一下开发过程,细节不讲,注意这个博客只针对开发需求做B样条插值,是插值!1. 开发需求:基于PCL的数据结构对无序点云自动排序;基于PCL进行3维线条形点云插值,要求穿过每个线条形点云的三维点;2. B样条插值种类:2.1 分段贝塞尔曲线:B样条和NURBS的基础;2.2 均匀B样条;2.3 准均匀B样条:首尾节点阶数+1的样条;2.4 非均匀有理B样条曲原创 2020-05-18 14:56:34 · 2398 阅读 · 0 评论 -
计算机几何和计算机图形学入门
书:https://github.com/FENGZHANG123/Book-list-of-computational-geometry-and-computer-graphicshttps://github.com/FENGZHANG123/Book-list-of-computational-geometry-and-computer-graphicsStubbornHuang Blog - 镌刻我的足迹镌刻我的足迹https://www.stubbornhuang.com/视频课程:GAM.原创 2022-03-21 10:27:54 · 221 阅读 · 0 评论