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妄想出头的工业炼药师
技能：
定位；
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
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相机雷达标定继续待看
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）_哔哩哔哩_bilibili原创 2024-06-20 10:22:14 · 234 阅读 · 0 评论 -
direct_visual_lidar_calibration标定流程
【代码】direct_visual_lidar_calibration标定流程。原创 2023-07-19 14:11:47 · 792 阅读 · 0 评论 -
Zenodo下载数据集
使用 手机wifi可以下载,然后再切到公司网即可.原创 2023-07-19 09:53:46 · 1208 阅读 · 0 评论 -
相机雷达标定direct_visual_lidar_calibration部署
之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.,下载了好久才成功了,所以我将这个包上传到csdn,方便下载.比较符合需求,编译依赖需要显示依赖。原创 2023-07-17 09:59:05 · 1671 阅读 · 1 评论 -
error:Matrix operand is an empty matrix. in function ‘checkOperandsExist‘
使用以下API,发现是因为pts_3d的size为0导致,检查为啥是0即可；原创 2023-07-13 08:25:10 · 362 阅读 · 0 评论 -
kalibr使用照片生成数据
生成照片的目录底下要求有cam0,另外照片的数据格式必须得要求有时间:1639644559400963.png。原创 2023-07-07 18:37:43 · 284 阅读 · 0 评论 -
cubemap slam
标定：cubemap slam。原创 2023-07-06 15:56:09 · 216 阅读 · 0 评论 -
autoware标定包使用
版本使用发布版本：autoware-1.11.0。原创 2022-12-28 18:53:14 · 1369 阅读 · 4 评论 -
激光雷达和相机标定
操作流程：视频。原创 2022-11-29 20:26:34 · 424 阅读 · 0 评论 -
多激光雷达内外参标定
多激光雷达标定multi_LiDAR_calibration_雨霖 X的博客-CSDN博客_多雷达标定原创 2022-11-24 18:05:05 · 291 阅读 · 0 评论 -
3D激光雷达与轮式里程计内外参标定
guanyinsama/odom_lidar_calibration: 多线激光雷达与轮速计标定(运动学方程) (github.com)原创 2022-06-10 16:13:13 · 685 阅读 · 0 评论 -
kalibr使用笔记
官网GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolboxThe Kalibr visual-inertial calibration toolbox. Contribute to ethz-asl/kalibr development by creating an account on GitHub.https://github.com/ethz-asl/kalibr 编译编译kalibr的Bug:f原创 2022-04-18 17:12:01 · 5035 阅读 · 1 评论