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希望能够一键打包。

【代码】raise ReadTimeoutError(self._pool, None, ‘Read timed out.‘)

安装pangolin0.4版本报错:视觉SLAM十四讲 Ubuntu20.04 Pangolin 环境配置_图南i的博客-CSDN博客

我最常用的git bash和gitlab的网页gui，但是网页gui的操作选项分布到处都是，需要人去找，比较费劲，所以想找一个操作简便的git gui，检索一下GitKraken呼声比较高。git 上传后commit有图标是怎么弄的？

ubuntu20没有python。

最后我打开usr/include路径发现少了一个文件夹名yaml-cpp。,运行安装指令是有的。

catkin_simple的作用是解决cmake和package.xml需要写两次包名,catkin_simple是为了简化这个步骤.我使用的ros版本是noetic,最近遇到一个catkin build和catkin_simple。检索后发现,catkin build是catkin_make的平替,编译打印更清晰,

拥有sudo权限su -gedit /etc/sudoersnano /etc/sudoers找到 root ALL=(ALL:ALL) ALL 之后在下面添加一行即可 xxx 表示用户名# Host alias specification# User alias specification# Cmnd alias specification# User privilege specificationroot ALL=(ALL:ALL) ALLxxx ALL

开发工具qt，安装在终端运行：sudo apt install qtcreator qt5-default

说了CAD转点云的步骤;

2. 因为Ibus的原因，把ibus卸载换成fcitx即可。

/I (Additional include directories) | Microsoft Learn

https://www.jianshu.com/p/30ff7050bceaGit文件过大（pack文件过大）_haorenlin5945的博客-CSDN博客_git pack文件

(2条消息) 解决：error LNK2019: 无法解析的外部符号 “void __cdecl boost::throw_exception(class std::exception const &)“_难搞哦~的博客-CSDN博客_无法解析外部符号void_cdecl

windows程序调试可通过在Visual Studio上设置调试，从而能够通过调试信息定位问题所在：步骤1. 点击可执行程序的[属性]步骤2. [常规]->[调试信息格式]->选择[用于“编辑并继续”的程序数据库（/ZI）] 步骤3. [调试]->[生成调试信息]->[生成调试信息（/DEBUG）]............

最近拿来别人基于Visual Studio搭建的工程，Visual Studio的工程管理后缀叫.vcxproj之前使用Visual Studio做过一段开发，依赖都是通过环境变量来设置

但是我查看我的VS没有该选项。所以我在cmake里增加预定义：

solution: include flann before OpenCV.flann error_haha074的博客-CSDN博客

/home/zf/LIBS/yaml-cpp-yaml-cpp-0.5.3/include/yaml-cpp/node/detail/iterator.h:48:54: error: ‘next’ is not a member of ‘boost’ 48 | void increment() { this->base_reference() = boost::next(this->base()); }最后找到boost::next的头文件为：#include <b...

error: ‘std::__cxx11::string’ has not been declared通过#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0Converting std::__cxx11::string to std::string – w3toppers.com和均不能解决问题_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0gcc编译链接std::__cxx11::string和std::string的问题通过改称std::string现规避这

报错：error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’解决办法：set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错 ‘xxx’ is not a member of ‘pcl::traits’的解决方法_慕羽★的博客-CSDN博客......

最近编译一个ROS开源包，报错如下CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake:117 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "boost_signals" (requested version 1.71.0) with any of the following names:...

使用catkin_make编译代码时出现报错：最后发现是因为ros本身自带一个yaml-cpp，自己离线编译了一个，导致出现的错误，把离线编译的删除掉即可。

分roslaunch和rosrunroslaunchrosrunros中开启gdb进行断点 - 知乎首先需要使编译在debug模式运行 编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以debug模式编译，不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码，只能进入断点。 普通的非…https://zhuanlan.zhihu.com/p/463509253...

制作Ubuntu20.04系统盘_wp猿的博客-CSDN博客_做ubuntu系统盘https://blog.csdn.net/weixin_52045738/article/details/121902923U盘如何安装Ubuntu系统？乌班图Ubuntu20.04桌面版安装教程_装机教程-装机之家 (lotpc.com)http://www.lotpc.com/zjjc/9382.html...

最近为debian装ros后，通过qt打开ros编译后的工程遇到bug，之前在ubuntu上这么操作没有什么问题，所以做个记录装完ROS将路径设置好了，打印一下确认起效果了printenv | grep CMAKE输出下面的结果，没啥问题：CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic但为什么这里就是过不去，肯定是source过最终发现是因为qt的cmake的编译工具链自动配置错误，导致在执行CMAKELISTS时就已经出错，跟系统环境变量没有什么关系。

如何上传文件夹到github?_jojowei的博客-CSDN博客_github上传文件夹如题： 如何上传文件夹到github首先你要有个github账号（ https://github.com/ ）没有的话先注册一个。这里就不再絮絮叨叨地介绍如何注册github，如何安装git （https://git-for-windows.github.io/）,如何进行些简单的操作这些了，今天直奔主题：如何上传文件夹到github！第1步： 新建一个仓库（ Repository）如果会新...https://blo

在使用robot_pose_ekf包时，需要将orocos-bfl库置于交叉编译环境中进行编译，其中在cmake中，pkg-config库管理器必须要设置绝对路径，但一般服务器上绝对路径需要权限，但开发人员一般没有权限，导致pkg-config无法使用，只能将pkg-config转成find_package使用，find_package可以提供相对路径，使用参考如下：The Bayesian Filtering Library | The Orocos Projecthttps://ww..