算法
妄想出头的工业炼药师
技能:
定位;
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
展开
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DBoW3相关优化脉络
其中fbow是ucoslam的一部分;2 优化后得到fbow。原创 2024-07-28 19:32:45 · 115 阅读 · 0 评论 -
3D Occ
https://www.zhihu.com/question/614057120 https://www.zhihu.com/question/330893145/answer/3334333402https://zhuanlan.zhihu.com/p/662274616原创 2024-07-26 09:26:50 · 118 阅读 · 0 评论 -
点云kdtree测评
[FLANN] "Discussion around FLANN maintenance, possibility to use nanoflann" · Issue #4699 · PointCloudLibrary/pcl · GitHub原创 2024-06-07 17:05:24 · 151 阅读 · 0 评论 -
点云库tops(point cloud library)
python的点云库,运行效率应该没C++高。原创 2024-06-07 09:44:32 · 269 阅读 · 0 评论 -
固定数量点云采样算法
使用案例算法原理主要是点云数量服从均匀分布而不是空间服从。原创 2024-06-05 10:34:00 · 218 阅读 · 0 评论 -
eigen接口使用案例
minCoeff()矩阵内最小元素。原创 2024-06-04 13:25:56 · 128 阅读 · 0 评论 -
机器人集群激光雷达视野共享
怎么看到共同部分?原创 2024-04-09 09:52:17 · 265 阅读 · 0 评论 -
[json.exception.type_error.316] invalid UTF-8 byte报错
解决方法重新编译程序即可。原创 2024-03-21 14:19:36 · 735 阅读 · 0 评论 -
std::vector<Eigen::Vector4d>让程序闪退记录
给增加以下对齐也闪退。原创 2024-03-18 11:15:06 · 135 阅读 · 0 评论 -
kl散度查看
Kullback-Leibler(KL)散度介绍 - 知乎 Kullback-Leibler Divergence Explained — Count Bayesie原创 2024-03-08 16:40:30 · 204 阅读 · 0 评论 -
用eigen怎么算两个法向量的夹角
ab = abcos(theta)原创 2024-03-06 11:46:52 · 116 阅读 · 0 评论 -
点投影到平面方程
点到平面的投影 - 知乎原创 2024-03-06 11:16:09 · 456 阅读 · 0 评论 -
点云降采样
需求是高效,下采样后点云数量固定,能够保留有效特征;原创 2024-02-19 09:32:39 · 174 阅读 · 0 评论 -
Eigen::SelfAdjointEigenSolver
Eigen::SelfAdjointEigenSolver是啥,怎么求?对应的线性代数的哪个。原创 2023-06-15 10:32:08 · 251 阅读 · 0 评论 -
旋转的左扰动和右扰动
旋转的左扰动和右扰动 - 知乎原创 2023-06-07 18:10:35 · 108 阅读 · 0 评论 -
求取平面参数
变换一下-> A/DX + B/DY+C/DZ= -1。平面方程AX+BY+CZ+D=0。原创 2023-06-05 22:49:13 · 167 阅读 · 0 评论 -
四元数和平移乘积
四元数还可以用来表示平移,具体方法是将四元数与一个点相乘,得到的结果即为平移后的点。例如,对于一个点p和一个四元数q,可以使用以下公式计算出平移后的点:p' = q * p * q^(-1)。如果是这样,那q是1*4, p是1*4, q^(-1)是4*1。原创 2023-06-05 18:02:44 · 144 阅读 · 0 评论 -
Kmeans
一个完整的K-means聚类算法指南!原创 2023-06-05 10:58:54 · 42 阅读 · 0 评论