QGC for Android 串口深扒

QT for Android 实现机制是需要java库支持的，QT原生接口QSerialPort不支持Android系统的串口开发。
QGC使用QT框架，采用c++语言通过基类linkinterface和qthread，提供统一接口。LinkInterface用于实现通用接口的连接，连接的管理放在LinkManager类，包含创建链接、建立连接、断开连接、数据收发。
针对集成板类的数传硬件，上面有多个usb串口，如果默认第一个接口不是mavlink类的，QGC就不会自动连接到串口，如果数传串口权限不打开，就会连基本的avalibleport都不会执行。此时就需要以c的形式直接去打开串口

https://blog.csdn.net/qq_43094133/article/details/103741388

Android构建只支持单一的串行连接。在那个串行之后重复调用availablePorts//端口连接泄漏文件句柄，由于在android串行代码的某个地方的bug。为了解决这个问题当我们连接第一个串口后，我们停止探测其他端口