文章转自:http://www.cnblogs.com/denny402/p/5074049.html
前言
solver算是caffe的核心的核心,它协调着整个模型的运作。caffe程序运行必带的一个参数就是solver配置文件。运行代码一般为:
# caffe train --solver=*_slover.prototxt
在Deep Learning中,往往loss function是非凸的,没有解析解,我们需要通过优化方法来求解。solver的主要作用就是交替调用前向(forward)算法和后向(backward)算法来更新参数,从而最小化loss,实际上就是一种迭代的优化算法。
到目前的版本,caffe提供了六种优化算法来求解最优参数,在solver配置文件中,通过设置type类型来选择。
- Stochastic Gradient Descent (type: “SGD”),
- AdaDelta (type: “AdaDelta”),
- Adaptive Gradient (type: “AdaGrad”),
- Adam (type: “Adam”),
- Nesterov’s Accelerated Gradient (type: “Nesterov”) and
- RMSprop (type: “RMSProp”)
solver
solver
流程
- 设计好需要优化的对象,以及用于学习的训练网络和用于评估的测试网络。(通过调用另外一个配置文件prototxt来进行)
- 通过forward和backward迭代的进行优化来更新参数。
- 定期的评价测试网络。 (可设定多少次训练后,进行一次测试)
- 在优化过程中显示模型和solver的状态
solver
单步迭代所做工作
- 调用forward算法来计算最终的输出值,以及对应的loss
- 调用backward算法来计算每层的梯度
- 根据选用的slover方法,利用梯度进行参数更新
- 记录并保存每次迭代的学习率、快照,以及对应的状态。
solver.prototxt
实例
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
test_iter: 100
test_interval: 500
base_lr: 0.01
momentum: 0.9
type: SGD
weight_decay: 0.0005
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
display: 100
max_iter: 20000
snapshot: 5000
snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet"
solver_mode: CPU
solver.prototxt
详细解读
net: "examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
设置深度网络模型。每一个模型就是一个net,需要在一个专门的配置文件中对net进行配置,每个net由许多的layer所组成。每一个layer的具体配置方式可参考本系列文文章中的(2)-(5)。注意的是:文件的路径要从caffe的根目录开始,其它的所有配置都是这样。也可用 train_net 和 test_net 来对训练模型和测试模型分别设定,例如:train_net: "examples/hdf5_classification/logreg_auto_train.prototxt" test_net: "examples/hdf5_classification/logreg_auto_test.prototxt"
test_iter: 100
这个要与test layer中的batch_size结合起来理解。mnist数据中测试样本总数为10000,一次性执行全部数据效率很低,因此我们将测试数据分成几个批次来执行,每个批次的数量就是batch_size。假设我们设置batch_size为100,则需要迭代100次才能将10000个数据全部执行完。因此test_iter设置为100。执行完一次全部数据,称之为一个epochtest_interval: 500
测试间隔。也就是每训练500次,才进行一次测试。base_lr: 0.01
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
这四行可以放在一起理解,用于学习率的设置。只要是梯度下降法来求解优化,都会有一个学习率,也叫步长。 base_lr 用于设置基础学习率,在迭代的过程中,可以对基础学习率进行调整。怎么样进行调整,就是调整的策略,由lr_policy来设置。momentum :0.9
上一次梯度更新的权重type: SGD
优化算法选择。这一行可以省掉,因为默认值就是SGD。总共有六种方法可选择,在本文的开头已介绍。weight_decay: 0.0005
权重衰减项,防止过拟合的一个参数。display: 100
每训练100次,在屏幕上显示一次。如果设置为0,则不显示。max_iter: 20000
最大迭代次数。这个数设置太小,会导致没有收敛,精确度很低。设置太大,会导致震荡,浪费时间。snapshot: 5000
snapshot_prefix: "examples/mnist/lenet"
快照。将训练出来的model和solver状态进行保存,snapshot用于设置训练多少次后进行保存,默认为0,不保存。 snapshot_prefix设置保存路径。还可以设置snapshot_diff,是否保存梯度值,默认为false,不保存。也可以设置snapshot_format,保存的类型。有两种选择:HDF5 和BINARYPROTO ,默认为BINARYPROTOsolver_mode: CPU
设置运行模式。默认为GPU,如果你没有GPU,则需要改成CPU,否则会出错。
注意:以上的所有参数都是可选参数,都有默认值。根据solver方法(type)的不同,还有一些其它的参数,在此不一一列举。
以上。