【ROS21讲】：第一部分 基础概述（1-5讲）

第1讲：课程介绍

第2讲：linux介绍及安装

安装ubuntu的方法：
https://blog.csdn.net/qq_36661831/article/details/79724930

第3讲：linux系统费基础操作

推荐书籍：《linux命令行与shell脚本编程大全》

查询linux指令的网站：https://www.linuxcool.com/ 使用man指令也可以查询linux指令的用法

第4讲：C++/Python极简基础

C++ ROS教程：http://wiki.ros.org/roscpp/Tutorials
Python Ros教程：http://wiki.ros.org/rospy_tutorials

第5讲：安装ROS系统

ubuntu20.04安装ROS Noetic（使用国内软件源）

参考：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

1、配置ubuntu repositories
点击设置-关于-软件更新，选择如下：

2、使用清华的ROS源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

可以尝试用中科大、上交、北外等国内镜像源：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
3、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6、验证

#分别在三个终端下运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key